摘要：針對直流調速系統對轉速的控制精度問題。提出了一種采用CNC的直流調速系統。該系統運用PID算法的數字化方法及最優PID參數的設定方法，提高了調速系統對轉速的控制精度。 關鍵詞：直流調速系統；CNC；數字變頻器；PID控制器；最優控制策略 直流調速系統以其良好的性能，得到了廣泛的應用。目前，在各種閉環直流調速系統中，通常采用的是模擬控制器，電流調節器和速度調節器采用的是PID控制算法。理論研究和實踐均證明，該控制算法可提高系統的閉環穩定性和穩態控制質量。然而，該控制算法的不足在于，系統的動態性能稍差。因此，筆者提出一種具有CNC的直流調速系統。該系統采用一種新的控制算法一最優PID算法，并對其應用系統的動、靜態性能進行研究。 1 工作原理 直流調速系統結構如圖1所示，它由微機控制器CNC、數字變頻器、整流器、直流電機和傳感器組成。微機數字控制器CNC是直流調速系統的心臟。光電編碼盤將電機的速度信號送于CNC，給定速度信號由A/P轉換電路（給定速度信號至光電編碼盤規格信號轉換電路）轉換為光電編碼盤規格信號送入CNC，由光電編碼盤及MP轉換電路送入CNC的光電編碼盤規格信號，只有經P/D轉換電路（光電編碼盤信號至數字信號轉換電路）轉換為數字量后才能用于數字PID控制算法，實現速度控制。數字變頻器用MF-3.7K-380，整流器用三相橋式全波不可控整流電路。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 具有CNC的直流調速系統[/align][/b]