一、大型立式車床說明：

大型立式車床一般做成雙柱式。立式車床結構的主要特點是它的主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內，工件的安裝調整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩。有幾個刀架，并能快速換刀。大型立式車床屬于CNC數控機床，一般此類機床加工件較大，配備主軸功率較大。

二、控制要求：

1、優異低頻轉矩特性；

2、優異速度控制精度，良好弱磁控制；

3、轉矩響應速度快，電流波動小；

4、良好的過載能力及環境適應能力，運行可靠性高；

5、EMC性能優異，避免變頻對外造成干擾；

三、方案設計與說明：

1、電氣傳動工況：加工零件zui大切削半徑不大于6300mm；主軸電機功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機70HZ弱磁運行時，轉速波動小于1轉/分，電流波動小于1A。

2、系統由一臺GD300-075G-4變頻器控制主軸電機；外置制動單元和制動電阻。

3、啟動方式采用端子啟動；速度給定由CNC控制系統給定變頻器一個0-10V模擬量電壓信號控制；

四、方案優勢：

1、優化的開環矢量控制算法，實現了優異的控制效果，低頻力矩大、動態響應性能快、穩速性能強；

2、優異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，zui大限度保障生產連續性；

3、優越的AVR功能，超強電網適應性，可用于電網長期偏低或電網波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩定性。

4、環境適應能力強，完全獨立風道設計加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環境；

5、獨特的弱磁控制技術，使常用的低頻大扭矩電機（基頻33.3Hz）速率可運行在0-200Hz；