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合康矢量控制高壓變頻器控制原理

時間:2018-09-07 10:31:38來源:網絡

導語:?HIVERT-YVF采用轉子帶速度反饋的矢量控制技術。在轉子磁場定位坐標下電機定子電流分解成勵磁電流與轉矩電流。

1.控制原理

HIVERT-YVF采用轉子帶速度反饋的矢量控制技術。在轉子磁場定位坐標下電機定子電流分解成勵磁電流與轉矩電流。維持勵磁電流不變,控制轉矩電流也就控制電機轉矩。電機轉速采用閉環控制。實際運行中給定轉速與實際轉速的差值通過PID調節生成轉矩電流IT。經過矢量變換將IT、IM變換為電機三相給定電流Ia*、Ib*、Ic*,它們與電機運行電流相比較生成三相驅動信號。

控制原理圖

2.主電路圖

HIVERT-YVF系列高壓變頻器采用交-直-交直接高壓(高-高)方式,主電路開關元件為IGBT。HIVERT-YVF高壓變頻器采用功率單元串聯,疊波升壓,充分利用常壓變頻器的成熟技術,因而具有很高的可靠性。

3.電源疊加圖

單元串聯脈寬調制疊波輸出,三相輸出Y接,中性點懸浮,得到可變頻三相高壓電源,6kV系列每相6個單元,10kV系列每相9個單元,大大削弱了輸出諧波含量,輸出波形幾近完美的正弦波驅動電機。下圖為6kV和10kV變頻器系列的電壓疊加示意圖。

6kV                                               10kV

4.功率單元

HIVERT-YVF系列產品具備100%定額功率的能量回饋能力。其結構圖如下:

功率單元利用IGBT進行同步整流,同步整流控制器實時檢測單元電網輸入電壓,利用鎖相控制技術得到電網輸入電壓相位,控制整流逆變開關管所構成的相位與電網電壓的相位差,便可控制電功率在電網與功率單元之間的流向。逆變相位超前,功率單元將電能回饋給電網,反之電功率由電網注入功率單元。電功率大小與相位差成正比。電功率的大小及流向由單元電壓決定,就同步整流而言,整流側相當于一個穩壓電源,與電功率大小及方向相對應的電網與逆變相位差由單元電壓與單元整定值之間的偏差通過PID調節生成。

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