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伺服和變頻器的區(qū)別

時間:2018-08-23 10:24:49來源:杭州日鼎控制技術有限公司

導語:?伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么,請看小編為您分解。

共同點與不同點

兩者共同點:

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù))。

兩者不同點:

1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻,通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1:1000。

3. 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域,后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

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