在機器人，數控機床，注塑，紡織等行業我們經常需要”快速定位，精確控制“這樣的要求。如何解決、怎么實現，讓我們來看“一鍵整定 輕松搞定” 的易能ESS200P伺服系統是通過哪些功能來實現”快速定位，精確控制“。

1、雙PG全閉環位置控制

簡單的說就是在實際應用中伺服驅動器可以帶2個編碼器，一個在電機軸上做速度閉環控制，另一個安裝在測速錕上的編碼器反饋物料的實際位置，所發出的脈沖信號給伺服驅動器做位置閉環控制，保證將物料準確平穩的送到預設位置，有效防止傳送帶打滑，以及機械傳動間隙導致的各種問題。ESS200P所擁有的雙PG全閉環控制功能由內部算法實現。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度由驅動器內置濾波器進行調節，并且內外環位置差異較大時還有飛車保護功能，從而保證送料過程中的平穩準確可靠，滿足各種生產工藝需要，另外還可以檢測出機械偏差值。

2、內部多段位置控制

在無上位機發脈沖時，ESS200P可通過內置設定的脈沖數來進行位置控制。應用中可以通過輸入端子的不同組合，選擇不同的已經內建的位置指令，相對位置或絕對位置。也可通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅動器內部功能碼預設多組位置信號，一次可選擇最大16段位置控制?？珊喕衔粰C的設計，在多段位置執行過程中，每段執行完成均有位置到達信號輸出，方便上位機判斷。