摘要：分析了以直線電機直接驅動下的高頻晌伺服刀架為核心的非圓截面加工系統的控制結構；從小增益定理出發，闡述了伺服刀架的最大動態柔度與系統穩定性的關系；分別分析了速度單閉環、速度位置雙閉環控制對性能的影響在雙閉環控制器的設計中，運用了H控制理論，綜臺考慮了跟蹤性能、動態柔度、控制能量等因素，所設計的控制器較傳統的超前滯后網絡有明顯的改進。 關鍵詞：控制器；H控制；伺服；柔度 1 引言（Introduction） 近年來，用直線電機直接驅動來進行切削加工的研究方興未艾。它廣泛地被運用于活塞非圓車削等需要作高速往復運動的場合，直線電機直接驅動克服了傳統的“旋轉電機-螺母/絲杠”型驅動的許多缺點，如：反向間隙、大磨擦、大慣性等，從而可提高加工速度和精度。然而，直接驅動的刀具和切削過程之問存在著很強的動態反饋作用，使刀具發生顫振，在工件表面留下振紋，從而降低了工件的表面質量，嚴重時甚至會使工件或刀具破損。如果沒有伺服反饋控制，直接驅動就沒有足夠的剛度來避免刀具的顫振因此，為了把高速、高額響的直線電機直接驅動運用于實際的切削加工，伺服控制系統必須取得盡可能高的跟蹤性能，同時，應盡可能地提高其動態剛度以減少切削力干擾對刀具定位的影響。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 直線電機直接驅動的伺服刀架控制器的研究[/align][/b]