【一文了解西門子V20變頻器與S7-200之間的USS通訊】

1、本例程的系統配置：

（1）安裝Step7Micro/WinV4.0SP6軟件和USS協議V2.3，軟件下載地址：

西門子標準庫指令：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010

Micro/WINV4.0SP6軟件下載地址：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。（3）V20驅動裝置和一臺PC機。

2、在使用MicroWinsoftware創建項目之前，確認USS庫文件已經安裝：

3、創建一個例程：

3.1設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。

3.3用電纜將S7-200Port0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4變頻器參數設置：

V20可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

表一：

3.5使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。

Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。1：為端口0指定USS協議，并啟用該協議。0：為端口0指定PPI協議，并禁止USS協議。Baud:波特率：9600，19200…115200。Active：激活驅動地址。Done：當USS_INIT指令執行完成后，Done=1。Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

Active：激活驅動地址舉例：

3.6使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：

狀態表：

功能塊定義：EN：通常情況總是激活。RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。OFF2：允許V20自由停車。OFF3：允許V20快速停止。F_ACK：V20故障復位。DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。Drive：V20地址0-31。Speed：速度給定值，以全速的百分比給出(-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。Status：V20返回狀態值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)Inhibit：V20禁止位狀態。(0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，RUN，OFF2，OFF3輸入也要清零。Fault：指示故障狀態。根據V20故障表確認故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault清零。

表二：Error信息

3.7庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“庫”右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊“建議地址”選擇V存儲區的地址后點擊“OK”退出。

3.8讀寫U16類型參數：

3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值；

注意：（1）寫參數P1000，其數據類型為U16無符號整數。（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次。

3.9讀寫U32類型參數：

3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值；

注意：（1）讀參數P771，其數據類型為U32無符號整數。（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數的讀操作。（3）讀入的參數被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數組。

3.9.2舉例：使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000

注意：（1）寫參數P771，其數據類型為U32無符號整數。（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次。

3.10讀寫Float類型參數：

3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值；

注意：（1）讀參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次P0305.In001參數的讀操作。（3）讀入的參數被放在VD532里。（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數組。

3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A

注意：（1）寫參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。P0305更改條件：P0010=1快速調試。（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數P0305.In001的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次。