時間:2018-07-10 15:06:52來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機是自動控制系統ä¸å…·æœ‰ç‰¹æ®Šç”¨é€”的直æµé›»å‹•機,åˆç¨±åŸ·è¡Œé›»æ©Ÿï¼Œå®ƒèƒ½å¤ æŠŠè¼¸å…¥çš„é›»å£“ä¿¡è™Ÿè®Šæ›æˆè»¸ä¸Šçš„è§’ä½ç§»å’Œè§’é€Ÿåº¦ç‰æ©Ÿæ¢°ä¿¡è™Ÿã€‚ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的工作原ç†ã€åŸºæœ¬çµæ§‹åŠå…§éƒ¨é›»ç£é—œç³»èˆ‡ä¸€èˆ¬ç”¨é€”的直æµé›»å‹•機相åŒã€‚
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的控制電æºç‚ºç›´æµé›»å£“,分普通直æµä¼ºæœé›»å‹•機ã€ç›¤å½¢é›»æ¨žç›´æµä¼ºæœé›»æ©Ÿã€ç©ºå¿ƒæ¯ç›´æµä¼ºæœé›»æ©Ÿå’Œç„¡æ§½ç›´æµä¼ºæœé›»æ©Ÿç‰ã€‚普通直æµä¼ºæœé›»å‹•機有永ç£å¼å’Œé›»ç£å¼å…©ç¨®åŸºæœ¬çµæ§‹é¡žåž‹ã€‚é›»ç£å¼åˆåˆ†ç‚ºä»–勵ã€å¹¶å‹µã€ä¸²å‹µå’Œå¾©å‹µå››ç¨®ï¼Œæ°¸ç£å¼å¯çœ‹ä½œæ˜¯ä»–勵å¼ã€‚
特點:轉å直徑較å°ã€è»¸å‘尺寸大;轉動慣é‡å°ï¼Œå› æ¤éŸ¿æ‡‰æ™‚間快。但é¡å®šæ‰çŸ©è¼ƒå°ï¼Œä¸€èˆ¬å¿…é ˆèˆ‡é½’è¼ªé™é€Ÿè£ç½®ç›¸åŒ¹é…。用于高速輕載的å°åž‹æ•¸æŽ§æ©ŸåºŠä¸ã€‚
1ã€ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿçš„åŸºæœ¬çµæ§‹
圖為直æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿçš„çµæ§‹ï¼Œä¸»è¦åŒ…括定åã€è½‰åã€é›»åˆ·èˆ‡æ›å‘片三個部分
2.ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的分類
(1ï¼‰æ ¹æ“šé›»å‹•æ©Ÿæœ¬èº«çµæ§‹çš„ä¸åŒï¼Œå¯åˆ†ç‚ºä»¥ä¸‹å¹¾é¡žï¼š
改進型直æµä¼ºæœé›»å‹•機轉å的轉動慣é‡è¼ƒå°ï¼ŒéŽè¼‰èƒ½åŠ›è¼ƒå¼·ï¼Œä¸”å…·æœ‰è¼ƒå¥½çš„æ›å‘性能。
å°æ…£é‡ç›´æµé›»å‹•機最大é™åº¦åœ°æ¸›å°‘了轉å的轉動慣é‡ï¼Œèƒ½ç²å¾—最好的快速特性。
æ°¸ç£ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機能在較大éŽè¼‰è½‰çŸ©ä¸‹é•·æœŸåœ°å·¥ä½œï¼Œè½‰å‹•æ…£é‡è¼ƒå¤§ï¼Œç„¡å‹µç£å›žè·¯æè€—,å¯åœ¨ä½Žé€Ÿä¸‹é‹è½‰ã€‚
無刷直æµé›»å‹•æ©Ÿç”±åŒæ¥é›»å‹•機和逆變器組æˆï¼Œè€Œé€†è®Šå™¨æ˜¯ç”±è£åœ¨è½‰å上的轉åä½ç½®å‚³æ„Ÿå™¨æŽ§åˆ¶ã€‚
(2ï¼‰æ ¹æ“šç›´æµé›»å‹•機å°å‹µç£ç¹žçµ„çš„å‹µç£æ–¹å¼ä¸åŒï¼Œå¯åˆ†ç‚ºä»–勵å¼ã€å¹¶å‹µå¼ã€ä¸²å‹µå¼å’Œå¾©å‹µå¼å››ç¨®ã€‚
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的特點種類
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿçš„çµæ§‹å’Œä¸€èˆ¬ç›´æµé›»å‹•æ©Ÿä¸€æ¨£ï¼Œåªæ˜¯ç‚ºäº†æ¸›å°è½‰å‹•æ…£é‡è€Œåšå¾—細長一些。它的勵ç£ç¹žçµ„和電樞分別由兩個ç¨ç«‹é›»æºä¾›é›»ã€‚也有永ç£å¼çš„,å³ç£æ¥µæ˜¯æ°¸ä¹…ç£éµã€‚通常采用電樞控制,就是勵ç£é›»å£“f一定,建立的ç£é€šé‡Î¦ä¹Ÿæ˜¯å®šå€¼ï¼Œè€Œå°‡æŽ§åˆ¶é›»å£“UcåŠ åœ¨é›»æ¨žä¸Šï¼Œå…¶æŽ¥ç·šåœ–å¦‚ä¸‹åœ–æ‰€ç¤ºã€‚
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機,通常用于功率ç¨å¤§çš„系統ä¸ï¼Œå…¶è¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡ä¸€èˆ¬ç‚º1W-600W。
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機分為以下幾種:
一般直æµä¼ºæœé›»å‹•機
無槽電樞直æµä¼ºæœé›»å‹•機
空心æ¯å½¢é›»æ¨žç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機
å°åˆ·ç¹žçµ„ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機
無刷直æµä¼ºæœé›»å‹•機
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的機構特性(n=f(T))和直æµä»–勵電動機一樣,也用下å¼è¡¨ç¤ºï¼š
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
下圖是直æµä¼ºæœé›»å‹•機在ä¸åŒæŽ§åˆ¶é›»å£“下(Uc為é¡å®šæŽ§åˆ¶é›»å£“)的機械特性曲線。
由圖å¯è¦‹ï¼šåœ¨ä¸€å®šè² 載轉矩下,當ç£é€šä¸è®Šæ™‚,如果å‡é«˜é›»æ¨žé›»å£“,電機的轉速就å‡é«˜ï¼›å之,é™ä½Žé›»æ¨žé›»å£“,轉速就下é™ï¼›ç•¶Ucï¼0時,電動機立å³åœè½‰ã€‚è¦é›»å‹•機åè½‰ï¼Œå¯æ”¹è®Šé›»æ¨žé›»å£“的極性。
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿçš„æŠ€è¡“åƒæ•¸
1.é¡å®šåŠŸçŽ‡æ˜¯æŒ‡é›»å‹•æ©Ÿè»¸ä¸Šè¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡çš„é¡å®šå€¼ï¼Œå³é›»å‹•機在é¡å®šç‹€æ…‹ä¸‹é‹è¡Œæ™‚的輸出功率。在é¡å®šåŠŸçŽ‡ä¸‹å…許電動機長期連續é‹è¡Œè€Œä¸è‡´éŽç†±ã€‚
2.é¡å®šé›»å£“是指電動機在é¡å®šç‹€æ…‹ä¸‹é‹è¡Œæ™‚,勵ç£ç¹žçµ„å’Œé›»æ¨žæŽ§åˆ¶ç¹žçµ„ä¸Šæ‡‰åŠ çš„é›»å£“é¡å®šå€¼ã€‚
3.é¡å®šé›»æµæ˜¯æŒ‡é›»å‹•機在é¡å®šé›»å£“ä¸‹ï¼Œé©…å‹•è² è¼‰ç‚ºé¡å®šåŠŸçŽ‡æ™‚ç¹žçµ„ä¸çš„é›»æµã€‚é¡å®šé›»æµä¸€èˆ¬å°±æ˜¯é›»å‹•機長期連續é‹è¡Œæ‰€å…許的最大電æµã€‚
4.é¡å®šè½‰é€Ÿä¹Ÿç¨±æœ€é«˜è½‰é€Ÿï¼Œæ˜¯æŒ‡é›»å‹•機在é¡å®šé›»å£“下,輸出é¡å®šåŠŸçŽ‡æ™‚çš„è½‰é€Ÿã€‚ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的凋速范åœä¸€èˆ¬åœ¨é¡å®šè½‰é€Ÿä»¥ä¸‹ã€‚
5.é¡å®šè½‰çŸ©æ˜¯æŒ‡é›»å‹•機在é¡å®šç‹€æ…‹ä¸‹é‹è¡Œæ™‚的輸出轉矩。
6.æœ€å¤§è½‰çŸ©æ˜¯æŒ‡é›»å‹•æ©Ÿåœ¨çŸæ™‚é–“å…§å¯è¼¸å‡ºçš„æœ€å¤§è½‰çŸ©ï¼Œå®ƒåæ˜ äº†é›»å‹•æ©Ÿçš„çž¬æ™‚éŽè¼‰èƒ½åŠ›ã€‚ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•機的瞬時éŽè¼‰èƒ½åŠ›éƒ½æ¯”è¼ƒå¼·ï¼Œå…¶æœ€å¤§è½‰çŸ©ä¸€èˆ¬å¯é”é¡å®šè½‰çŸ©çš„5—10å€ã€‚
7.機電時間常數τjå’Œé›»ç£æ™‚間常數τd
åˆ†åˆ¥åæ˜ 了直æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿå…©å€‹éŽæ¸¡éŽç¨‹æ™‚間的長çŸã€‚Ï„j通常å°äºŽ20ms,τd通常å°äºŽ5ms,兩者之比通常大于3ï¼Œå› è€Œé€šå¸¸å¯å°‡ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿè¿‘ä¼¼åœ°çœ‹æˆæ˜¯ä¸€éšŽæ…£æ€§ç’°ç¯€ã€‚
8.熱時間常數是指電動機繞組上å‡åˆ°é¡å®šæº«å‡çš„63.2%時所需的時間。
9.阻尼系數åˆç¨±å…§é˜»å°¼ç³»æ•¸ï¼Œå…¶å€’數å³ç‚ºæ©Ÿæ¢°ç‰¹æ€§æ›²ç·šçš„æ–œçŽ‡ã€‚
ç›´æµä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿçš„ç‰¹æ€§åƒæ•¸
(1)轉矩ï¼é€Ÿåº¦ç‰¹æ€§æ›²ç·šåˆå«å·¥ä½œæ›²ç·šã€‚
(2ï¼‰è² è¼‰ï¼å·¥ä½œå‘¨æœŸæ›²ç·š
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