伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

一些關于伺服電機術語

定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉所需用施加的力矩。

驅動器：一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

動態力矩：在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態力矩可由PULLIN(牽入)力矩或PULLOUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩：繞組在通以穩態直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需施加的力矩。

慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

線性步進增長(或稱步長)：轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性行程。

最大溫升：由電阻上拉方式決定，電機安裝在通風的環境中，保持線圈中的電流恒定。

牽入力矩：必須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

牽出力矩：電機在恒速下能夠產生的最大力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。

每秒脈沖數(PPS)：電機在一秒鐘內所產生的步數(有時稱為“步數/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。

升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。

單步進響應：電機進行完整的一步所要求的時間。

步進：電機每接收一個脈沖時轉子的角度。對于直線電機來說，步進為直線距離。

步距角：每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。

每周旋轉步數：轉子旋轉360度所需要的總步數。

力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動慣量。