伺服其實就是一種自動控制系統，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。對于已經了解了伺服電纜和伺服電機的我們來說，要了解伺服電機電纜還需要了解最為關鍵的伺服及伺服系統這兩個重要概念。

伺服作為一種自動控制系統，其輸出控制量包括了是物體位置、方位以及狀態等。一般情況下，它的任務無非是根據要求，放大、變換或者調控功率，從而能夠更加靈活地實現對驅動裝置所輸出量的控制。伺服是希臘語中的其實是“奴隸”之意，這就表示，伺服機構在創立之初，本來就是用于滿足人們需求的一種工具，一切都是為了使人們的工作能夠更加得心應手。所以伺服機構總是按控制信號所作出的要求來進行相關動作。一旦沒有了控制的訊號，它就會選擇靜止不動，直到控制訊號再次傳達過來。后來，人們根據伺服機構的特性，又得出了“伺服系統”的概念。

伺服系統也就是隨動系統，是一種反饋控制系統，用于精確地跟隨著或者是復現出某個過程。伺服系統中的被控制量，也就是系統的輸出量，一般專指機械位移或者加速度和位移速度，是針對這些的反饋系統。而它的作用在于使輸出的轉角或機械位移能夠有效而準確地跟蹤輸入的轉角或機械位移。伺服系統在結構組成上，跟其他形式的一些反饋控制系統相比，并沒有什么根本上的區別。另外，伺服系統的作用也十分明確，主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在無機械連接時由輸入軸來控制遠處的輸出軸，以及使得輸出的機械位移能夠精確地對電信號進行跟蹤，例如指示儀表就是這樣。