伺服其實(shí)就是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。對(duì)于已經(jīng)了解了伺服電纜和伺服電機(jī)的我們來(lái)說(shuō)，要了解伺服電機(jī)電纜還需要了解最為關(guān)鍵的伺服及伺服系統(tǒng)這兩個(gè)重要概念。

伺服作為一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其輸出控制量包括了是物體位置、方位以及狀態(tài)等。一般情況下，它的任務(wù)無(wú)非是根據(jù)要求，放大、變換或者調(diào)控功率，從而能夠更加靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置所輸出量的控制。伺服是希臘語(yǔ)中的其實(shí)是“奴隸”之意，這就表示，伺服機(jī)構(gòu)在創(chuàng)立之初，本來(lái)就是用于滿足人們需求的一種工具，一切都是為了使人們的工作能夠更加得心應(yīng)手。所以伺服機(jī)構(gòu)總是按控制信號(hào)所作出的要求來(lái)進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作。一旦沒(méi)有了控制的訊號(hào)，它就會(huì)選擇靜止不動(dòng)，直到控制訊號(hào)再次傳達(dá)過(guò)來(lái)。后來(lái)，人們根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的特性，又得出了“伺服系統(tǒng)”的概念。

伺服系統(tǒng)也就是隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，用于精確地跟隨著或者是復(fù)現(xiàn)出某個(gè)過(guò)程。伺服系統(tǒng)中的被控制量，也就是系統(tǒng)的輸出量，一般專指機(jī)械位移或者加速度和位移速度，是針對(duì)這些的反饋系統(tǒng)。而它的作用在于使輸出的轉(zhuǎn)角或機(jī)械位移能夠有效而準(zhǔn)確地跟蹤輸入的轉(zhuǎn)角或機(jī)械位移。伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)組成上，跟其他形式的一些反饋控制系統(tǒng)相比，并沒(méi)有什么根本上的區(qū)別。另外，伺服系統(tǒng)的作用也十分明確，主要是用來(lái)以小功率信號(hào)來(lái)控制大功率的負(fù)載、在無(wú)機(jī)械連接時(shí)由輸入軸來(lái)控制遠(yuǎn)處的輸出軸，以及使得輸出的機(jī)械位移能夠精確地對(duì)電信號(hào)進(jìn)行跟蹤，例如指示儀表就是這樣。