應朋友之約參觀其新建好的工廠，在生產現場正巧碰上許多人圍著一件轉子爭論不休，原因是平衡好的轉子裝配完成后，電機振動嚴重，無法交付客戶！無意中聽到平衡工人憤憤的嘀咕了一句——說不定還是你們工藝的問題呢！

該轉子確實與其他的轉子不太一樣，轉軸細長、鐵芯短粗；經了解，該電機極數為2P，平衡工嚴格按工藝文件規定的操作，應該沒有錯；但最終分析的結果歸結為轉子動平衡工藝要求問題，電機振動的問題也迎刃而解。

因為動平衡工藝的盲區，導致了該問題的發生。今天我們就簡單談談電機轉子的動平衡。

不同類型轉子的動平衡

剛性轉子的動平衡

對于工作轉速遠低于臨界轉速的轉子，不平衡量引起的變形很小。這種轉子可按剛體處理，動平衡可在低速下進行，稱為剛性轉子的動平衡。在進行剛性轉子動平衡時，各微段的不平衡量引起的離心慣性力系可以簡化到任意選定的兩個截面（一般都選取轉子的兩個端面）上去，在這兩個面上作相應的校正（去重或配重）即可完成動平衡。為找到兩個截面上不平衡量的方位和大小可使用動平衡機。

常見的動平衡機分為軟支承式和硬支承式兩類，前者檢測不平衡量引起的振動；后者檢測不平衡轉子對支承的作用力。剛性轉子的動平衡問題已解決得較好。目前,國際標準化組織(ISO)已規定出各類剛性轉子動平衡的精度。

柔性轉子的動平衡

超臨界轉速工作的轉子在啟動和制動時，轉速必定通過臨界轉速，這時不平衡量會使轉子產生明顯的變形。若轉子各微段質心對回轉軸線的偏離對變形有明顯的影響，則轉子不能按剛性轉子處理，相應的動平衡稱為柔性轉子的動平衡。該類轉子平衡的方法有兩種：

①振型法。將不平衡量按轉子的各階固有振型分解。若動平衡時的轉速接近某臨界轉速，則這一階固有振型突出于其他各階之上。通過檢測該振型，就可找到為消除這一階不平衡分量所需的校正質量的大小和應放置的位置。逐階進行，就可完成動平衡。

②影響系數法。在轉子上選定若干個校正面和若干個測量面并進行多次運轉校正。某校正面上單位校正量在一定轉速下引起的某測量面的振動就是一個影響系數。通過測量或計算求出這些影響系數，便可根據不平衡量引起的振動，確定為將各測量面的振動限制在某量值以下，各校正面應加配重（或去重）的位置和大小。在這兩個方法的基礎上還發展了其他方法，例如振型圓法等。

一般情況下，在低速平衡機上平衡剛性包括準剛性轉子在不同轉速下差別是不大的。因為剛性轉子在任一轉速下平衡都能滿足在工作轉速下工作，所以在不同轉速下的差別是不大的。如果平衡的是撓性轉子，平衡測量結果就會和轉速的升高而變化了。這樣的話就需要在高速平衡機上平衡了。