隨著現代工業技術的不斷升級和發展，智能制造水平的高低已經成為制造業強國的重要標志之一，工業機器人是智能制造執行層的核心裝備，是完成智能制造最后生產階段的硬件基礎，也是先進制造業的代表性產品。

然而，因缺乏核心的技術，工業機器人核心零部件伺服電機長期依賴進口，制約了中國機器人產業的發展。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。

為了改變這種被動的局面，格力從功率密度、齒槽轉矩、電流環設計等三方面入手，自主研發出工業機器人用高性能伺服電機及驅動器,被科技成果鑒定會專家組評審，總體技術達到“國際先進”水平，其中伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平。

那么,這款堪稱為國貨之光的格力工業機器人用伺服電機,究竟有哪些不凡之處?

1 超低轉矩脈動，定位精準

眾所周知，伺服電機的定位精度是一個重要的指標，而轉矩脈動是保證定位精度的一個重要因素。格力工業機器人用伺服電機通過自主研發的低齒槽轉矩與轉矩脈動系統設計技術,有效降低伺服電機的齒槽轉矩和轉矩脈動，進一步提升伺服系統的控制精度，電機的齒槽轉矩、轉矩脈動性能，可與業界一流企業（日本安川、三菱）媲美。

2 結構緊湊，反應靈敏

傳統的伺服電機均采用通用制動器，結構固化，電機小型化受限。為此，格力自主研發制動器，創新性地使整個伺服系統發揮整體協同設計作用，使電機結構更加緊湊，格力工業機器人用伺服電機整機長度僅111mm，比一聽可樂還短，領先業界，功率密度高達282.5W/kg，為行業之最。其搭配20bit高分辨率絕對值編碼器，極大地提高了工業機器人的柔性和精準度。

3 寬運行范圍，運行穩定

格力工業機器人用伺服電機具備寬運行范圍，最高轉速可達6500r/min，瞬時過載能力為3.5倍額定轉矩，達到業界最高水平，極大的提升了伺服電機應對不同負載要求的能力，電機使用的可靠性和穩定性得到進一步增強。

4 優良的溫升特性，安全可靠

隨著電機功率密度提升以及結構小型化，電機溫升超標成為了主要的瓶頸。格力工業機器人用伺服電機采用的軸向傳熱路徑系統設計技術,在保證伺服電機的高功率密度、小型化的同時，將電機溫升控制在合理范圍。

核心技術

· 無扣點式齒軛分離定子鐵芯自粘結構及工藝技術

· 制動器與電機端蓋一體化設計技術

· 電機軸向傳熱路徑系統設計技術

· 低齒槽轉矩與轉矩脈動系統設計技術