醫療用品的生產和包裝必須遵守各個行業中最嚴格的衛生法規。為了確保病人和消費者的安全，任何產品都必須經過嚴格的質量檢查，以排除產品受到污染的可能性。Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公司主要專注于醫療用品檢驗及質保細分市場。由兩家美國公司合營開發的 SASI-30 機器是一款高性能的自動化注射器及藥瓶視覺檢測解決方案，每分鐘可以檢測 120 件產品。

定制化系統開發商 Particle Inspection Technologies 公司（簡稱 PI-Tech）和專門從事定制機設計和先進的視覺檢測解決方案的 Wierciszewski Controls 公司一起合作，利用他們各自的技術專長來建造這些高科技設備。“在我們共享了 30 多年來在工程方面的經驗和成果，PI-Tech 公司打造了一款堅固耐用、創新且易于使用的檢測設備，它可以滿足每個客戶的個性化需求。”Wierciszewski Controls 公司總裁 Jerry Wierciszewski 如此說道。

AM30xx 和 AM81xx 系列提供強大的、高精度的運動控制

EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理

該款機器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統中使用的多個 USB-3 攝像頭協作的機器。“SASI-30 系統每 20 毫秒采集 50 張圖像，將它們緩存在內存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒最多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動模式中，每秒鐘最多可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。當 360 度全方位檢測正在旋轉的運行中的注射器時，準確定位和精確定時是實現高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現。”Jerry Wierciszewski 指出。

通過 7 個攝像頭實現極其精密的錯誤檢測

為了實現這一高度可靠的錯誤檢測，SASI-30 采用了 7 個獨立的攝像頭，每個攝像頭執行一個特定的檢測過程步驟。在檢測過程開始運行時，Camera 1 檢測是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測是否有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕，然后產品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測是否有顆粒污染物。根據特定的應用決定此時是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測過程。Camera 5 負責檢測打印好的標簽。瓶蓋和/或標簽位置檢測任務落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時徹底檢測注射器活塞，整個檢測過程即告完成。

EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理

該款機器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統中使用的多個 USB-3 攝像頭協作的機器。“SASI-30 系統每 20 毫秒采集 50 張圖像，將它們緩存在內存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒最多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動模式中，每秒鐘最多可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。當 360 度全方位檢測正在旋轉的運行中的注射器時，準確定位和精確定時是實現高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現。”Jerry Wierciszewski 指出。

結構緊湊，易于編程：倍福驅動技術

AM8000 系列伺服電機，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驅動器及 EL7201 伺服端子模塊負責實現檢測系統的運動控制。“EL7201 端子模塊僅 12 毫米寬，結構非常緊湊，因此非常適合用于空間受限的應用場合。”JerryWierciszewski 解釋道。“我們之所以選擇倍福的伺服電機和驅動器，是因為他們具有很高的性價比，并且易于集成。使用 TwinCAT 自動完成設備配置為我們節省了數周的編程時間。”

提高性能，降低成本

Jerry Wierciszewski 認為基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系統控制是 PI-Tech公司發展的一個里程碑：“通過基于 PC 和 EtherCAT 的自動化解決方案，我們能夠達到的標準要比我們以前認為的可能的標準要高得多。”除了擴展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 對組件成本降低了約 30% 也非常滿意。“強大的操作和更低的成本讓我們能夠為我們的客戶提供獨特的價值。”他繼續說道。“我們甚至還計劃繼續集成倍福的解決方案，包括升級到更先進的 TwinCAT 3 自動化軟件平臺，創新的腳步永不停歇。”Wierciszewski 總結說道。