一.伺服電機的歷史：

60年代到70年代是直流伺服電動機誕生和全盛發展的時代，直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環控制發展成為閉環控制。在數控機床應用領域，永磁式直流電動機占據統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。

80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展，大大推動了交流伺服驅動技術，使交流伺服系統性能日漸提高，與其相應的伺服傳動裝置也經歷了模擬式、數模混合式和全數字化的發展歷程。

90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。

中國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星為主要應用方向，不考慮成本因素。主要研究機構是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。80年代之后開始進入工業領域，直到2000年，國產伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創(和利時電機)、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。

二.伺服電機中國市場現狀：

目前，國外品牌占據了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約45%的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。雖然國產伺服系統在市場上的比重比較低，但近幾年國產品牌伺服系統的發展也很迅速，獲得了一定的市場認可，比較具有代表性的企業主要有華中數控、廣州數控等。同時還有一大批相關企業也進入到了伺服系統行業，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產伺服系統在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但國產伺服系統廠商為中小型制造加工企業提供了價格低廉的伺服產品與快捷迅速的售后服務，很好的滿足了經濟型企業用戶的需求。

三.關于伺服電機幾個小問題：

1、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

2、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。

3、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?

可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

4、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?

禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

5、可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎?

原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。