1．故障現象

沖壓液壓缸在動作過程中出現顫抖現象，并且顫抖動作時強時弱，但基本能夠完成全部動作。

2．分析處理

根據故障現象為液壓液壓缸動作不良，反映出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作，其原因可分為電氣和機械兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。

(1)電氣部分。假設為電氣部分出現故障，則有可能為控制信號串入交流信號、接線端子松動、連線接觸不良、信號發生回路硬件故障、伺服放大回路硬件故障。經檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現象，連線無接觸不良，更換信號發生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。

(2)液壓部分。分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和液壓缸內有空氣、液壓油污染、液壓缸內泄漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩定。最后認為是伺服閥本體故障，更換伺服閥先導部分，開機正常。經檢查，發現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據文獻的分析結論：當|x/g|>1／3時（x為銜鐵端部偏離中位的位移），銜鐵總是不穩定的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長度g，改變了伺服閥的流量一壓力系數K。、流量增益Kq、壓力增益Kp，即破壞了力矩馬達原有的靜態特性，是本次故障的根本原因。

3.維護措施

針對故障原因，以及其他可能，采取了以下措施：

(1)定期更換油路濾芯，清理變質油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此需制訂一份過濾器維護計劃表并認真執行。定期更換該系統油路中的濾芯，更換時應嚴格遵守操作程序：先終止系統運行并卸掉所有過濾器回路上的壓力；松開端蓋螺釘，輕輕地旋下端蓋螺釘并拆下端蓋，讓剩余的油液排掉；再將濾芯從組件中拆下，將新的濾芯安裝在過濾器的殼體內，要確保其頭部的O形圈安放正確（如果已失效就更換）；然后裝回端蓋并擰緊螺釘，擰緊力矩不要過大。只有這樣才能防止污物進入伺服閥，有效的防止故障發生，良好的過濾能夠延長伺服閥的壽命并改善閥的性能。

力矩馬達和先導閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動，易氧化變質，因此需定期更換變質的液壓油。

(2)定期更換液壓油，加強液壓油的管理。液壓油在長期工作中會氧化、焦化，并且液壓系統中的泵、閥、液壓缸等的磨損，會產生一些金屬屑，它們會降低液壓油的品質，造成故障。實際證明，液壓油的污染是系統發生故障的主要原因，它嚴重影響著液壓系統的可靠性及元件的壽命，所以嚴格控制液壓油的污染及定期檢查和更換液壓油顯得尤為重要。根據近幾年液壓油使用周期和油品化驗結果，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設備無計劃外停機。在更換新油液前，整個液壓系統必須先清洗一次；嚴格按照要求清洗系統和灌油，保證適當的液面高度，液面過高或過低都是絕對不允許的。更換完畢后，徹底檢查液壓系統以消除泄漏或污染引入點。

(3)定期更換伺服閥。此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，從而杜絕故障發生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的相應商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥可以作為備件輪流使用，降低費用。定期更換檢查電氣信號，緊固接線端子，防止松動，檢查連線，防止接觸不良。