【伺服電機替換需要注意什么】

設備應用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機進行替換，也就是用更新款的伺服電機替換原有型號產品。這些情況可能包括，產品過期淘汰、節約成本考慮、貨期問題或者新技術的應用。盡管看上去僅僅是簡單的產品替換，但在涉及到每一個應用的具體細節時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

本期，我們就試著簡要的為各位列舉一下，在電機替換過程中有哪些需要經常考慮和注意的要點。

合理的動機

無論電機的替換是在何種情況和原因下進行的，其中有一個最重要的方面是必須清楚且時刻牢記的：風險的規避。

設備在“升級”過程中可能會出現各種問題，一個好的產品替換應能夠做到讓這些潛在問題數量最小化。如果對電機替換中可能出現的潛在風險不采取非常謹慎管理措施，將極有可能帶來設備系統的故障和失效。

這就是說，產品價格和硬件成本不應該成為產品替換的唯一控制因素。好的產品替換，應該可以兼顧風險的最小化和系統成本的優化，而不是簡單的壓低采購成本而接受更高的潛在風險。

軸穩定性

慣量匹配是非常重要的，這個我們在前文書曾經多次提到過，但事實上卻時常被忽視。伺服電機在替換時應該確保轉子慣量與原來的電機相同，或者盡可能接近。這樣做的目的是為了確保在替換新電機后系統依然能夠保持已有的穩定性。當然，前提是原有系統已經具備了所需的穩定性。

如果原有的系統分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備，比如分辨率可以達到超過每圈220線的Sin/Cos類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設備提升系統反饋分辨率，將有機會在電機替換時使用轉子慣量僅為原來電機1/3～1/2的電機。這種方法已經在很多案例中被成功應用。

速度與扭矩

速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機的性能需要能夠達到或者超過原有電機。因此在電機替換時非常有必要審視和評估電機的每一項參數值（連續扭矩、額定轉速...等等），以確保沒有短板。

將每一臺電機在整個轉速范圍內的扭矩值進行比對也是非常關鍵的。此時圖形化的比較可能更有幫助，也就是電機的速度/扭矩（矩頻特性）曲線的比較，并且將關鍵運行速度點的扭矩進行列表比對。例如，在1000RPM時，A電機的連續扭矩為XNm，B電機的為YNm，以此類推可以在整個運行轉速范圍內作這樣的比較。

電機尺寸

其他考慮