一、行業(yè)背景（行業(yè)應用領域）

銅水管是銅管的一種，采用優(yōu)質紫銅拉制而成，銅水管及管件是供水、供氣、供暖管道系統(tǒng)的最佳選擇，可廣泛應用于建筑冷、熱給排水、直飲水、中水、燃氣、醫(yī)療、食品、化工等領域。

銅水管接頭以前都用人工擰緊，效率低，故現(xiàn)用庸博伺服控制電機在高速情況下輸出精確力矩，客戶只需在屏幕上設定扭矩，伺服就將接頭鎖到相應扭矩。

二、系統(tǒng)方案

1.方案對比

2.客戶需求

3.解決方案

4.系統(tǒng)方案流程圖：

4.系統(tǒng)特點

以前用人工擰緊，熟練工人一個人一小時擰200個，現(xiàn)在用伺服方案，一小時可擰500~600個，效率提高300%。

觸摸屏操作簡單，銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過屏幕設定。

三、系統(tǒng)硬件設計

1.硬件清單

2.機械結構

由銅水管母頭固定架，銅水管公頭旋轉架，接近開關感應產品，操作界面等組成。

3.電氣方面

4.軟件設計

4.1工藝流程

先將銅水管公頭放在固定旋轉區(qū)，銅水管公頭開始按設置的速度旋轉，將銅水管母頭放在固定架，下壓至與銅水管公頭接觸，開始鎖緊，當達到力矩設定值，停止鎖緊，電機反轉將成品旋轉至中間位置以便拿出。

4.2控制流程

4.3參數(shù)設置

4.4接線

4.5程序展示

四、項目總結

前期方案的選擇很重要，一開始采用速度模式，由于慣性問題，會造成成品松緊程度誤差6~10N，經過不斷實驗發(fā)現(xiàn)扭矩模式更適合此設備，且達到設定扭矩時應當延時一定時間再反轉，成品效果最佳。用庸博伺服觸摸屏操作簡單，銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過屏幕設定，實現(xiàn)一小時可擰500~600個，效率提高300%。