1、前言

交流伺服系統(tǒng)以交流電移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)由：運動控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服電機、負載、反饋處理器等幾部分構成。其中伺服控制器、PWM放大器、反饋處理器三部分功能由電機驅動器來完成。伺服控制器可以采用FPGA作為主控芯片，反饋處理器可以選擇DSP來實現數據處理，PWM電路則實現了電機控制。伺服電機一般選用感應交流伺服電機、永磁交流伺服電機、直流伺服電機等，一般內含位置反饋裝置如光電編碼器、旋轉變壓器等。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。

2、方案概述

Ameya360交流伺服系統(tǒng)解決方案具有控制簡單、低速運行性能好，運行效率高，轉動慣量小，轉矩脈動小，可高速運行、較高的性價比等特點，在諸多高性能領域等到了廣泛應用。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應用于各種場合，如高精度數控機床、機器人、特種加工設備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠實現良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調速范圍等特性。隨著微電子技術和功率電子技術的飛速發(fā)展，數字信號處理器(DSP)，智能功率模塊(IPM)出現等，促使交流伺服控制系統(tǒng)向全數字化、智能化、小型化、高速、高精度方向發(fā)展。