一直以來許多編碼器用戶都不愿意改變，因為一些聲稱可提供卓越性能和可靠性的創新電機控制技術，必須擁有出色的紀錄和往績來作為支持，才可以用于工作場地或工業裝置。雖然光學編碼器和磁編碼器歷史悠久，而且基于看似“更具體”的物理概念，但是電容式編碼器亦是基于經過全面試驗的原理，并且已經通過多年來在現場的成功實際應用中得到證明。

目前國內電容式編碼器供應商主要有西克、多摩川、盈動科技等。下面，小編以盈動科技最新產品CAPRO6020kit編碼器為例，為大家講解電容式編碼器的相關常規知識點。

電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調制旋轉電場的原理測量單圈絕對角度，實現高分辨率和高精度的角度測量。通過發射電極發送載波信號，運動的金屬轉盤或者運動的介質轉盤調制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調理并經ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出單圈內任意角度值，從而避免開機回零點的操作，提高生產效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數，實現了電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造的圖案，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環形面，探測面積大，信噪比高，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式。在算法上實現了李薩茹圓的零次和高次諧波誤差的實時計算和補償，真正地做到了自適應，使得編碼器精度對安裝的要求大大降低。

電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布；

高性能：高分辨率（最大單圈分辨率：絕對值18位，混合式18位），高精度，高可靠性；

低要求：安裝難度和使用要求降低；

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成化。

編碼器輸出協議

編碼器可采用線驅動差分輸入輸出，支持絕對式多種協議，包括SSI，BISS-C，RS485，和增量式多種電平輸出，包括省線式TTL電平，HTL電平，NPN型集電極開路。

編碼器也提供單端的LVTTL輸出，支持SSI，BISS-C，SPI絕對式協議和TTL電平的增量式方波輸出。

編碼器輸入電壓

編碼器供電為4.5V—26.4V寬電壓供電，對于多圈編碼器，還須一路電池電壓，電壓范圍在2.2V—3.6V。

多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅6uA，僅對多圈進行計數。每次重新上電后，編碼器先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置電池低壓警告位和電池失壓警告位，報告給控制器。

安裝調試助手

編碼器內置雙啟動程序，一個用于安裝調試，另一個為正常程序。由于無軸承的編碼器以兩塊電路板的形式提供給客戶，安裝程序為編碼器的正確安裝提供幫助。安裝調試助手確認編碼器的動靜盤的氣隙是否符合要求，安裝調試助手還可完成編碼器零點與電機的磁極角對準。。

編碼器工況監控

編碼器監控初級信號幅度的大小，客觀反映出電機軸軸向竄動的大小；編碼器也不間斷地測量溫度，一旦溫度超出設定范圍，將給與報警。