1.摘要

全自動點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

2.工藝流程圖

全自動點膠機由3臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻；工作過程是由PLC控制2臺伺服電機，實現兩軸聯動，行走路線由繪制的CAD圖形決定，圖形文件經轉化下載至觸摸屏后，得到PLC能夠自動識別的加工代碼。

3.性能優點

（1）.CAD繪圖、系統產生G代碼，完成噴膠動作，取代了傳統人工編程，降低成本；

（2）.通過CAD繪圖，精確計算噴頭半徑，避免實際噴膠路徑與設想尺寸不符；

（3）.TG系列觸摸屏，畫面顯示逼真、可觸摸、操作簡單，加載XCAM圖形；

（4）.專業5軸XCC運動型PLC，自帶的圓弧插補和直線線插補功能，解決了轉彎或圓弧過程中

（5）.可能發生的堆膠問題，靈活上膠，精準上膠；

4．產品結構CAD系統：

CAD系統：

相對于傳統的數控系統，CAD系統省去了每加工一個零件都需要專業人工重新編程的麻煩，現可直接在屏內保存大量圖形尺寸，更新便捷簡單方便。

XCAM軟件：

該軟件集圖形編輯、G代碼編輯、加工精度設定、軌跡模擬運行、軌跡運行順序編輯、軌跡運行速度編輯、文件密碼設定、抬落刀動作編輯等功能予一體。用戶無需記住很多的語句和命令，也無需寫出繁瑣的執行過程。用戶只需要通過功能鍵對圖形的運行軌跡順序、運行速度以及抬落刀等功能進行編輯，在G代碼編輯欄中進行一些簡單的code編輯即可完成。

XCC型PLC：

在點膠機行業中，專業5軸XCC運動型PLC，自帶的圓弧插補和直線線插補功能，解決了轉彎或圓弧過程中可能發生的堆膠問題，使運用更加完善。