皮爾磁的運動控制系統現在能夠提供為客戶提供同步多軸、單軸解決方案或安全驅動解決方案。
    借助皮爾磁的解決方案，用戶可以在一個項目中創建符合IEC 61131-3標準的從基本PLC功能到運動控制和CNC功能的完整用戶程序，可以快速且簡單地執行大量復雜任務。運動控制系統PMCprimo MC（獨立式）和運動控制卡PMCprimo C（基于驅動器）可以實施高性能應用，例如軌跡插補。系統開發平臺清晰的界面結構可以在線提供更廣泛的選項，簡化設備調試。
    基于皮爾磁運動控制系統開發的多軸同步切割機，是一臺新型的多軸同步切割設備，可用用絲網、布料、金屬薄片等材料的切割，該設備使用雙驅龍門結構。
    基座左右兩側的伺服電機經過精準的同步控制，控制整個橫梁的前進后退。橫梁上配置了兩套獨立的Y軸，分別驅動左右切割工作區的Y軸方向的運動，每套Y軸懸掛一個X軸基座，每個基座配置8個旋轉軸，控制切割刀的切割方向。
    單臺設備共使用24臺伺服電機用來實現設備的運動控制。該設備配置了16把切割刀，這些切割刀可以在系統的插補控制下，準確地同步工作，切割出或簡單或復雜的形狀，極大地提高了切割效率。

圖1：切割機機械結構

該切割機使用皮爾磁的PMCprimo MC作為系統的主控制器，24臺PMCtendo DD5伺服驅動器分別驅動24臺PMCtendo AC5伺服電機的實時運行。控制器與驅動器之間使用CANopen總線通訊，通訊周期1ms，使系統具備了良好的實時性。系統程序基于Codesys平臺開發，標準的IEC61131-3開發語言使用戶可以快速的進行系統編程。此外，系統還支持基本的G代碼導入功能，方便用戶切割不同形狀的工件。

圖2：切割機系統拓撲圖

皮爾磁控制運動系統極大的靈活性，使得用戶可以在很短的時間內完成復雜的系統開發并方便最終用戶的使用。在多軸控制、插補應用、高精度實時運動控制場合，皮爾磁運動控制系統是一個不錯的選擇。

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