電機行業作為應用廣泛的電氣設備，是中國制造業的重要組成部分，目前我國普通電機的技術已經成熟，隨著企業技術水平的提高以及不斷吸收國外先進的技術，未來電機行業也將向著高效性、高可靠性、輕量化小型化、智能化等更高目標發展。

1、松下數字式交流伺服零碎MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器呈現16號報警，該怎樣處理？

這種景象普通是由于驅動器的增益設置過高，發生了自激震蕩。

2、松下交流伺服驅動器上電就呈現22號報警，為何？

22號報警是編碼器毛病報警，發生的緣由普通有：

A.編碼器接線有成績：斷線、短路、接錯等等，請細心查對；B.電機上的編碼器有成績：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運轉時，時快時慢，象匍匐一樣，怎樣辦？伺服電機呈現低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整零碎增益，或運轉驅動器自動增益調整功用。

4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎輸入的是脈沖和方向信號，但不論是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為何？

松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接納三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置爲A/B正交脈沖（No42爲0），請將No42改爲3（脈沖/方向信號）。

5、松下交流伺服零碎的運用中，能否用伺服-ON作爲控制電機脫機的信號，以便間接轉動電機軸？雖然在SRV-ON信號斷開時電機可以脫機（處于自在形態），但不要用它來啟動或中止電機，頻繁運用它開關電機能夠會損壞驅動器。假如需求完成脫機功用時，可以采用控制方式的切換來完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以將控制方式選擇參數No02設置爲4，即*方式爲地位控制，第二方式爲轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在停止地位控制時，使信號C-MODE翻開，使驅動器任務在*方式（即地位控制）下；在需求脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器任務在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸出TRQR未接線，因而電機輸入轉矩爲零，從而完成脫機。