時間:2018-03-08 10:44:18來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
1引言
國內自行è¨è¨ˆçš„6m焦çˆç§»å‹•æ©Ÿæ¢°å·²å¯¦ç¾æ©Ÿæ¢°åŒ–作æ¥ï¼Œä½†ç”±äºŽå…¶é›»æŽ§ç³»çµ±é‡‡ç”¨ç¹¼é›»å™¨-接觸器控制,使用的繼電器數é‡å¤šï¼Œç·šè·¯å¾©é›œï¼ŒæŠ•ç”¢åŽæ•…éšœé »ç¹ï¼Œå¾ˆé›£ä¿è‰æ©Ÿæ¢°è¨å‚™åŠŸèƒ½çš„å…¨é¢å¯¦ç¾ã€‚我們在廣泛å¸å–國內外經驗的基礎上,在æ¦é‹¼7#ã€8#ç„¦çˆæŽ¨ç„¦è»Šã€æ””焦車上采用了plc控制,進行了硬件和軟件自行開發和è¨è¨ˆï¼Œå¯¦ç¾äº†åˆ†å–®å…ƒçš„自動化æ“作。
推焦車生產éŽç¨‹æŒ‰ç…§å·¥è—æµç¨‹åŠƒåˆ†ç‚º12個作æ¥å–®å…ƒï¼Œæ””焦車為10個作æ¥å–®å…ƒï¼Œå‡é‡‡ç”¨â€œ5-2ä¸²åºæŽ¨ç„¦â€å’Œâ€œä¸€æ¬¡å°ä½â€å·¥è—ã€‚æŽ¨ç„¦æ¡¿æˆ–å°Žç„¦æŸµå°æº–çˆä½åŽï¼Œæ—¢å¯æŽ§åˆ¶çˆé–€åˆå¯æ¸…æŽƒçˆæ¡†ã€‚這種工è—與原有“9-2串åºâ€å·¥è—相比,由于減少了車輛移動次數,æ¯å‡º-å”焦å¯ç¸®çŸ3~4minï¼Œé›–ç„¶å¢žåŠ äº†æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„é›£åº¦ï¼Œå»æé«˜äº†ä½œæ¥æ•ˆçŽ‡ã€‚ç‚ºæ»¿è¶³å¤šç¨®ä½œæ¥åŒæ™‚進行的復雜æ“作,控制系統è¨è¨ˆé‡‡ç”¨äº†â€œå–®å…ƒè‡ªå‹•æ“作â€å’Œâ€œæ‰‹å‹•æ“作â€å…©ç¨®æ–¹å¼ã€‚
2焦çˆplc控制系統的構æˆ
æŽ¨ç„¦è»Šã€æ””焦車電控系統å‡é¸ç”¨ç¾Žåœ‹modiconå…¬å¸çš„984-680plc控制器,采用800ç³»åˆ—æ¨¡å¡Šã€æ™ºèƒ½i/o模塊ã€s908é 程i/o驅動器ã€j890é 程i/o接å£è™•ç†å™¨å’Œæ‰“å°æ©Ÿç‰è¨å‚™ã€‚
推焦車控制部分由1個本地站構æˆï¼Œé…置有4個i/o機架和31個i/o模塊,如圖1所示。攔焦車控制部分由1個本地站和1個é 程站構æˆï¼Œå„é…置有2個i/o機架和17ã€11個i/o模塊。供電系統è¨è¨ˆé‡‡ç”¨äº†éš”離變壓器和upsé›»æºã€‚
3æŽ¨ç„¦è»Šã€æ””焦車控制系統功能
3.1基本控制功能
焦çˆç§»å‹•機械的檢測元件,由于å—高溫ã€ç²‰å¡µçš„æ¢ä»¶é™åˆ¶ï¼ŒåŸºæœ¬ä¸Šé‡‡ç”¨é™ä½é–‹é—œã€è¡Œç¨‹é–‹é—œï¼Œè€Œæ¶²å£“系統用的電ç£é–¥ä¹Ÿä¸å…·æœ‰ä½ç½®ä¿¡è™Ÿå饋功能,無法直接判斷輸出信號的執行情æ³ï¼Œå› æ¤åœ¨è»Ÿä»¶ç·¨ç¨‹æ™‚采用了é‡åšã€è·³æ¥ã€æ™‚間檢驗ç‰è¨è¨ˆæŠ€å·§ã€‚按照行程或時間原則,以間接的方å¼å¯¦ç¾é€™ä¸€ç›®çš„。其程åºç”±è¨å‚™ç‹€æ…‹æª¢æ¸¬ã€è¯éŽ–æª¢æŸ¥ã€æŽ§åˆ¶æ–¹å¼é¸æ“‡ã€å–®å…ƒè‡ªå‹•控制ã€å–®æ¥æ‰‹å‹•控制ã€ä¿¡è™Ÿé¡¯ç¤ºã€æ•…障部ä½å’ŒéŽç¨‹æ•¸æ“šæª¢æ¸¬ã€æ•¸æ“𿉓å°8個程åºå¡Šçµ„æˆï¼Œå±¤æ¬¡æ¸…æ™°ï¼Œçµæ§‹ç°¡å–®ï¼Œä¾¿äºŽèª¿è©¦å’Œç¶è·ã€‚這里以推焦車控制為例進行說明,攔焦車控制功能基本相åŒï¼Œä¸å†é‡å¾©ã€‚圖2示出推焦車自動控制系統æµç¨‹ã€‚
(1)單元自動控制
æŒ‰ç…§ä½œæ¥æ€§è³ªåŠƒåˆ†å–®å…ƒï¼Œå¯¦ç¾å–é–€ã€æŽ¨ç„¦ï¼Œå¹³ç…¤ã€çˆæ¡†æ¸…掃ç‰åˆ†å–®å…ƒçš„自動æ“作。單元間彼æ¤ç¨ç«‹ï¼Œä¹Ÿå¯é€šéŽå¯é çš„è¯éŽ–æŽ§åˆ¶ï¼Œå¯¦ç¾å¤šå–®å…ƒçš„åŒæ™‚æ“作。
(2)手動控制
æ¯ä¸€ä½œæ¥å–®å…ƒåˆåŠƒåˆ†æˆè‹¥å¹²æŽ§åˆ¶æ¥ï¼Œé€šéŽå–®ç¨çš„æ“ä½œæŒ‰éˆ•ï¼Œå¯¦ç¾æŽ§åˆ¶æ¥é©Ÿçš„ç¨ç«‹æ‰‹å‹•æ“作。
(3)é‡åšåŠŸèƒ½
åœ¨å–®å…ƒè‡ªå‹•æ–¹å¼æ“作時,å¯èƒ½ç”±äºŽæŸç¨®åŽŸå› ï¼Œä»£è¡¨ä¸€å€‹å‹•ä½œå®Œæˆçš„開關未能按è¦å®šçš„行程或時間動作。為了æ£ç¢ºåˆ¤æ–·é€™äº›é–‹é—œæ˜¯å¦å±¬äºŽä¸å¯æ¢å¾©çš„æ•…éšœï¼Œæ ¹æ“šè‡ªå‹•é‡åšç”³è«‹åŽçš„人工確èªï¼Œå°‡è‡ªå‹•執行é‡åšåŠŸèƒ½ï¼Œå¦‚é‡åšæˆåŠŸå‰‡ç¨‹åºå‘下執行,å¦å‰‡é€²è¡Œæ•…éšœå ±è¦ã€‚
(4)跳æ¥åŠŸèƒ½
é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œæœ‰äº›æŽ§åˆ¶å‹•作雖未能在è¦å®šçš„行程或時間內完æˆï¼Œä½†å°æ•´é«”功能的實ç¾å¹¶æ²’æœ‰å¤ªå¤§çš„å½±éŸ¿ï¼Œå‰‡é‡‡ç”¨è·³æ¥æ–¹å¼è·³éŽé€™æ®µç¨‹åºï¼Œç¹¼çºŒå‘下執行。
(5ï¼‰æ™‚é–“æ ¡é©—åŠŸèƒ½
用時間原則來判斷一個動作指令是å¦å®Œæˆã€‚æ ¹æ“šè¨å‚™é‹è¡Œçš„速度和移動的è·é›¢è¨ˆç®—å‡ºæ ¡é©—ç”¨çš„æ™‚é–“è¨å®šå€¼ã€‚動作指令發出åŽï¼Œå¦‚åœ¨æ¤æ™‚間內完æˆå³ç‚ºæ£å¸¸ï¼Œå¦å‰‡åˆ¤æ–·ç‚ºè¨å‚™æ•…éšœï¼Žæ™‚é–“æ ¡é©—åŠŸèƒ½åˆå› åŒä¸€æŽ§åˆ¶éŽç¨‹ä¸æŽ§åˆ¶å› ç´ çš„è®ŠåŒ–è€Œåˆ†æˆå–®æ™‚é–“å’Œé›™æ™‚é–“æ ¡é©—åŠŸèƒ½ã€‚
(6ï¼‰æ¸›é€Ÿæ ¡é©—
推焦桿é‹è¡Œè‡³å‰é€²ç«¯æˆ–åŽé€€ç«¯æ™‚,減速環節是å¦èƒ½æ£ç¢ºæŠ•å…¥ï¼Œå°æŽ¨ç„¦æ¡¿å’Œç„¦çˆçˆé«”的安全是至關é‡è¦çš„ã€‚æ¸›é€Ÿæ ¡é©—å°±æ˜¯æ ¹æ“šæ¸›é€Ÿæ ¡é©—é–‹é—œçš„å‹•ä½œç‹€æ…‹ï¼Œåˆ¤æ–·æ¸¦æµåˆ¶å‹•æ˜¯å¦æŠ•å…¥ï¼Œå¦‚æœªæŠ•å…¥ï¼Œå³è¿…速切斷控制回路。
(7ï¼‰å¹³ç…¤æ¬¡æ•¸é¸æ“‡åŠŸèƒ½
æ ¹æ“šå·¥è—è¦æ±‚分為長行程和çŸè¡Œç¨‹å¹³ç…¤å…©ç¨®æ–¹å¼ï¼Œæ¯ç¨®æ–¹å¼åˆå¯æœ‰è‹¥å¹²ç¨®ä¸åŒçš„鏿“‡ã€‚程åºè¨è¨ˆä¸Šé‡‡ç”¨äº†é•·ã€çŸè¡Œç¨‹å„有0~9種,å¯ä»»æ„組åˆï¼Žåªè¦äº‹å…ˆé¸æ“‡å¥½é–‹é—œä½ç½®ï¼Œç¨‹åºå³å¯æŒ‰è¦å®šçš„æ–¹å¼å’Œæ¬¡æ•¸è‡ªå‹•進行平煤。
3.2監控功能
(1)è¨å‚™ç‹€æ…‹ç›£æŽ§åŠŸèƒ½
程åºä¸åˆ©ç”¨â€œstatâ€åŠŸèƒ½å¡Šä¾†æª¢æ¸¬æŽ§åˆ¶å™¨ä¸çš„å„種è¨å‚™é‹è¡Œç‹€æ…‹ä¿¡æ¯ï¼Œé€™äº›ä¿¡æ¯æœ‰cpué‹è¡Œç‹€æ…‹ã€å˜å„²å™¨ä¿è·ç‹€æ…‹ã€åŽå‚™é›»æ± 工作狀態ã€acé›»æºç‹€æ…‹ç‰ï¼Œç•¶é€™äº›è¨å‚™ç‹€æ…‹æ£å¸¸æ™‚,程åºå…許執行å„ç¨®æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ï¼Œå¦‚ç•°å¸¸ï¼Œç«‹åˆ»ç”¢ç”Ÿå ±è¦ï¼Œåˆ‡æ–·æŽ§åˆ¶å›žè·¯ï¼Œå¹¶é€²è¡Œæ•¸æ“𿉓å°ã€‚
(2)è¯éŽ–æª¢æŸ¥
è¯éŽ–æª¢æŸ¥åˆ†å–®å…ƒè‡ªå‹•åˆå§‹æ¢ä»¶æª¢æŸ¥ã€å–®å…ƒè‡ªå‹•é‹è¡Œæ¢ä»¶æª¢æŸ¥å’Œå–®æ¥é‹è¡Œæ¢ä»¶æª¢æŸ¥ã€‚通éŽè¯éŽ–æª¢æŸ¥ï¼Œå°‡ç¢ºä¿åœ¨å¤šå–®å…ƒåŒæ™‚ä½œæ¥æ™‚çš„å¯é é‹è¡Œï¼Œæœçµ•è¨å‚™äº‹æ•…的發生。
(3ï¼‰æŽ¨ç„¦é›»æµæ•¸æ“šé‡‡é›†ã€è™•ç†å’Œè¨˜éŒ„功能.
(4ï¼‰ç‹€æ…‹é¡¯ç¤ºå’Œå ±è¦åŠŸèƒ½
生產éŽç¨‹ä¸è¨å‚™é‹è¡Œç‹€æ…‹ï¼Œå¯é€šéŽç‡ˆå…‰å’ŒéŸ³éŸ¿æŒ‰æ£å¸¸ã€é‡æ•…éšœã€è¼•æ•…éšœç‹€æ…‹åˆ†åˆ¥é€²è¡Œé¡¯ç¤ºï¼Œå¹¶åœ¨æ•…éšœç™¼ç”Ÿæ™‚ï¼Œæ ¹æ“šæ•…éšœæ€§è³ªé‡‡å–相應的控制措施。
(5)éŽç¨‹æ•¸æ“šæª¢å‡ºå’Œæ‰“å°åŠŸèƒ½
呿“作和ç¶è·äººå“¡æä¾›æº–確的æ“作信æ¯å’Œç¶è·æ•¸æ“šæ˜¯æ“作穩定和系統å¯é é‹è¡Œçš„é‡è¦ä¿è‰ï¼Žåœ¨æ¯æ¬¡ä½œæ¥ä¸ï¼Œç•¶â€œé‡åšâ€ã€â€œè¶…時â€ã€â€œè·³æ¥â€ã€â€œè¯éŽ–æ¬ è½â€ç‰æ•…障發生時,å‡å¯¦æ™‚將發生故障部ä½çš„å„ç¨®ä¿¡æ¯æª¢å‡ºï¼Œå¹¶é€šéŽå…§éƒ¨ç¸½ç·šå‚³é€åˆ°æ™ºèƒ½i/o模塊ä¸ï¼Œé€²è¡Œæ•¸æ“šè™•ç†åŽï¼Œè‡ªå‹•打å°å‡ºç›¸é—œæ•¸æ“šï¼Žé€™äº›æ•¸æ“šåŒ…括é‹è¡Œæ–¹å¼ã€å–®å…ƒè™Ÿã€æ•¸æ“šé¡žåž‹å’Œå…·é«”故障部ä½çš„è¨å‚™ä»£ç¢¼ï¼Ž
4é‹è¡Œæ•ˆæžœ
本系統在æ¦é‹¼7#ã€8#焦çˆä¸€æ¬¡è©¦è»ŠæŠ•產æˆåŠŸï¼Œå¯¦ç¾äº†å…¨éƒ¨è»Ÿä»¶è¨è¨ˆåŠŸèƒ½ï¼Œåƒ…æŠ•ç”¢2個月就é”到了推焦間隔10min的綜åˆè¨è¨ˆæŒ‡æ¨™ï¼Œå‰µé€ 了國內åŒåž‹è™Ÿç„¦çˆé–‹å·¥é †ç”¢ã€é”產的新水平。與國內è¨è¨ˆçš„繼電器控制的6m焦çˆç›¸æ¯”,具有下列優點:
(1)推焦車æ¯çˆä½å‹•作時間為405sï¼Œå…¶ä½œæ¥æ•ˆçއæé«˜äº†10%。
(2ï¼‰æ¸…é–€ã€æ¸…框ã€çˆè‡ºæ¸…掃ã€é 尾焦處ç†å‡å¯¦ç¾äº†è‡ªå‹•化æ“作,大大é™ä½Žäº†å·¥äººçš„勞動強度。
(3)系統å¯é 性高,投é‹ä»¥ä¾†é‹è¡Œæ£å¸¸ï¼Œèˆ‡æœ¬å» 4.3m焦çˆç›¸æ¯”,其月平å‡é›»æ°£æ•…障時間比為1:10,故障率大大é™ä½Žã€‚
5çµæŸèªž
實è¸è‰æ˜Žï¼Œplc控制系統在æ¦é‹¼7#ã€8#焦çˆç§»å‹•機械系統使用ä¸å…·æœ‰é¡¯è‘—的經濟效益和社會效益,并具有較高的推廣價值,為今åŽç„¦çˆç§»å‹•機械全é¢é‡‡ç”¨plcæŽ§åˆ¶å‰µé€ äº†æ¢ä»¶ã€‚
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