注：本案例是采用匠牛社區AM5728開發板JN-mini5728+JN-miniVB套件進行開發測試的。

一 工業相機概述

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。

選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機不僅決定圖像分辨率、圖像質量，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

工業相機應具有高精度、高清晰度、色彩還原度、低噪聲等特點，而且通過計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數，另外圖像窗口無級縮放，帶有外觸發輸入，帶有閃光燈控制輸出等功能。

工業相機由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數字化的數據接口。圖像感光芯片由數十萬至數百萬個像素組成。像素把光線的強度轉換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，發送給計算機。數據接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太網。 一般工業相機都提供640x480像素的分辨率和30fps的幀速率。

二 實例詳解

編譯工業相機實例程序，在Ubuntu PC 運行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
make

2.1 視頻采集實例

實例源碼位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp


2.1.1 實例運行步驟

1參考板卡開機登錄章節，啟動JN-miniVB，然后將USB工業相機連接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB運行如下命令，啟動FlyCapVideo實例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo

2.1.2 實例結果

HDMI顯示界面如下圖2-1-1所示：

    圖2-1-1

2.1.3 實例分析

FlyCapVideo程序是從工業相機獲取采集數據，轉到OpenCV環境下處理圖像，并獲取該圖像長、寬、圖像數據等參數，將圖像轉換為OpenCV Mat類型。

詳細過程如下圖2-1-2所示：

圖2-1-2

2.2 sobel邊緣檢測實例

實例源碼位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

2.2.1 實例運行步驟

1參考板卡開機登錄章節，啟動JN-miniVB，然后將USB工業相機連接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB運行如下命令，啟動FlyCapSobel實例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel

2.2.2 實例結果

HDMI顯示界面如下圖2-2-1所示：

圖2-2-1

2.2.3 實例分析

FlyCapSobel程序是對工業相機采集視頻進行Sobel算法處理，分別處理圖像的X方向和Y方向，然后將兩個方向的處理結果加權求和。
?
2.3 霍夫線檢測實例

實例源碼位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

2.3.1 實例運行步驟

1參考板卡開機登錄章節，啟動JN-miniVB，然后將USB工業相機連接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB運行如下命令，啟動FlyCapHoughlines實例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines

2.3.2 實例結果

HDMI顯示界面如下圖2-3-1所示：

圖2-3-1
 

2.3.3 實例分析

FlyCapHoughlines程序是從工業相機獲取數據，轉化為OpenCV下Mat類型對象，使用Canny算法檢測圖像邊緣，將邊緣圖像進行霍夫線檢測。