時間:2018-01-02 10:22:52來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
接近傳感器被廣泛用于å„種自動化生產線,機電一體化è¨å‚™åŠçŸ³æ²¹ã€åŒ–å·¥ã€è»å·¥ã€ç§‘ç ”ç‰å¤šç¨®è¡Œæ¥ï¼Œé‚£ä»€ä¹ˆæ˜¯æŽ¥è¿‘傳感器呢?
接近傳感器
接近傳感器,是指代替é™ä½é–‹é—œç‰æŽ¥è§¸å¼æª¢æ¸¬æ–¹å¼ï¼Œä»¥ç„¡éœ€æŽ¥è§¸æª¢æ¸¬å°è±¡é€²è¡Œæª¢æ¸¬ç‚ºç›®çš„的傳感器的總稱。其能將檢測å°è±¡çš„移動信æ¯å’Œå˜åœ¨ä¿¡æ¯è½‰æ›ç‚ºé›»æ°£ä¿¡è™Ÿã€‚
在轉æ›ç‚ºé›»æ°£ä¿¡è™Ÿçš„æª¢æ¸¬æ–¹å¼ä¸ï¼ŒåŒ…æ‹¬åˆ©ç”¨é›»ç£æ„Ÿæ‡‰å¼•起的檢測å°è±¡çš„金屬體ä¸ç”¢ç”Ÿçš„æ¸¦é›»æµçš„æ–¹å¼ã€æ•測體的接近引起的電氣信號的容é‡è®ŠåŒ–的方å¼ã€åˆ©çŸ³å’Œå¼•導開關的方å¼ã€‚由感應型ã€éœé›»å®¹é‡åž‹ã€è¶…è²æ³¢åž‹ã€å…‰é›»åž‹ã€ç£åŠ›åž‹ç‰æ§‹æˆã€‚
接近傳感器是利用振動器發生的一個交變ç£å ´ï¼Œç•¶é‡‘屬目標接近這ç£å ´å¹¶é”到感應è·é›¢æ™‚,在金屬目標內發生渦æµï¼Œå› æ¤å°Žè‡´æŒ¯å‹•è¡°æ¸›ï¼Œä»¥è‡³æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„æŒ¯å‹•å™¨åœæŒ¯ã€‚接近傳感器的振動器振動åŠåœæŒ¯çš„變化被åŽç´šæ”¾å¤§é›»è·¯è™•ç†å¹¶è½‰æ›æˆé–‹é—œä¿¡è™Ÿï¼Œè§¸ç™¼é©…å‹•æŽ§åˆ¶å™¨ä»¶ï¼Œå› æ¤é”åˆ°æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„éžæŽ¥è§¸å¼ä¹‹æª¢æ¸¬çš„目的。這就是接近傳感器的é‹ä½œåŽŸç†ã€‚
技術優勢
â‘ ç”±äºŽå…¶èƒ½ä»¥éžæŽ¥è§¸æ–¹å¼é€²è¡Œæª¢æ¸¬ï¼Œæ‰€ä»¥ä¸æœƒç£¨æå’Œæå‚·æª¢æ¸¬å°è±¡ç‰©ã€‚
②由于采用無接點輸出方å¼ï¼Œå› æ¤å£½å‘½å»¶é•·ï¼ˆç£åŠ›å¼é™¤å¤–)采用åŠå°Žé«”è¼¸å‡ºï¼Œå°æŽ¥é»žçš„å£½å‘½ç„¡å½±éŸ¿ã€‚
③與光檢測方å¼ä¸åŒï¼Œé©åˆåœ¨æ°´å’Œæ²¹ç‰ç’°å¢ƒä¸‹ä½¿ç”¨æª¢æ¸¬æ™‚幾乎ä¸å—檢測å°è±¡çš„æ±¡æ¼¬ã€æ²¹å’Œæ°´ç‰çš„影響。æ¤å¤–,還包括特氟é¾å¤–殼型åŠè€è—¥å“良好的產å“。
④與接觸å¼é–‹é—œç›¸æ¯”,å¯å¯¦ç¾é«˜é€ŸéŸ¿æ‡‰ã€‚
â‘¤èƒ½å°æ‡‰å»£æ³›çš„æº«åº¦èŒƒåœã€‚
â‘¥ä¸å—檢測物體é¡è‰²çš„å½±éŸ¿ï¼šå°æª¢æ¸¬å°è±¡çš„ç‰©ç†æ€§è³ªè®ŠåŒ–進行檢測,所以幾乎ä¸å—表é¢é¡è‰²ç‰çš„影響。
⑦與接觸å¼ä¸åŒï¼Œæœƒå—å‘¨åœæº«åº¦ã€å‘¨åœç‰©é«”ã€åŒé¡žå‚³æ„Ÿå™¨çš„影響,包括感應型ã€éœé›»å®¹é‡åž‹åœ¨å…§ï¼Œå‚³æ„Ÿå™¨ä¹‹é–“ç›¸äº’å½±éŸ¿ã€‚å› æ¤ï¼Œå°äºŽå‚³æ„Ÿå™¨çš„è¨ç½®ï¼Œéœ€è¦è€ƒæ…®ç›¸äº’干擾。æ¤å¤–,在感應型ä¸ï¼Œéœ€è¦è€ƒæ…®å‘¨åœé‡‘屬的影響,而在éœé›»å®¹é‡åž‹ä¸å‰‡éœ€è€ƒæ…®å‘¨åœç‰©é«”的影響。
當金屬檢測體接近傳感器的感應å€åŸŸï¼Œé–‹é—œèƒ½ç„¡æŽ¥è§¸ï¼Œç„¡å£“力ã€ç„¡ç«èбã€è¿…é€Ÿç™¼å‡ºé›»æ°£æŒ‡ä»¤ï¼Œæº–ç¢ºåæ‡‰å‡ºé‹å‹•機構的ä½ç½®å’Œè¡Œç¨‹ï¼Œå³ä½¿ç”¨äºŽä¸€èˆ¬çš„行程控制,其定ä½ç²¾åº¦ã€æ“ä½œé »çŽ‡ã€ä½¿ç”¨å£½å‘½ã€å®‰è£èª¿æ•´çš„æ–¹ä¾¿æ€§å’Œå°æƒ¡åŠ£ç’°å¢ƒçš„é©ç”¨èƒ½åŠ›ï¼Œéƒ½æ˜¯ä¸€èˆ¬æ©Ÿæ¢°å¼è¡Œç¨‹é–‹é—œæ‰€ä¸èƒ½ç›¸æ¯”的。
接近傳感器的分類
接近傳感器按工作原ç†åˆ†ï¼šé«˜é »æŒ¯è•©åž‹ã€é›»å®¹åž‹ã€æ„Ÿæ‡‰é›»æ©‹åž‹ã€æ°¸ä¹…ç£éµåž‹å’Œéœè€³æ•ˆæ‡‰åž‹ç‰ã€‚
按æ“作原ç†å¯åˆ†ç‚ºä¸‰é¡žï¼šåˆ©ç”¨é›»ç£æ„Ÿæ‡‰çš„é«˜é »æŒ¯è•©åž‹ï¼Œä½¿ç”¨ç£éµçš„ç£åŠ›åž‹å’Œåˆ©ç”¨é›»å®¹è®ŠåŒ–çš„é›»å®¹åž‹ã€‚
æŒ‰æª¢æ¸¬æ–¹æ³•åˆ†ï¼šé€šç”¨åž‹ï¼šä¸»è¦æª¢æ¸¬é»‘色金屬(éµï¼‰æ‰€æœ‰é‡‘屬型:在相åŒçš„æª¢æ¸¬è·é›¢å…§ï¼Œæª¢æ¸¬ä»»ä½•金屬。
æœ‰è‰²é‡‘å±¬åž‹ï¼šä¸»è¦æª¢æ¸¬é‹ä¸€é¡žçš„æœ‰è‰²é‡‘å±¬æ ¹æ“šçµæ§‹é¡žåž‹åˆ†ï¼š1ã€å…©ç·šåˆ¶æŽ¥è¿‘傳感器:兩線制接近傳感器安è£ç°¡å–®ï¼ŒæŽ¥ç·šæ–¹ä¾¿ï¼›æ‡‰ç”¨æ¯”è¼ƒå»£æ³›ï¼Œä½†å»æœ‰æ®˜ä½™é›»å£“å’Œæ¼é›»æµå¤§çš„缺點。
2ã€ç›´æµä¸‰ç·šå¼ï¼šç›´æµä¸‰ç·šå¼æŽ¥è¿‘傳感器的輸出型有NPNå’ŒPNP兩種,70年代日本產å“絕大多數是NPN輸出,西æå„國NPNã€PNP兩種輸出型都有。PNP輸出接近傳感器一般應用在PLC或計算機作為控制指令較多,NPN輸出接近傳感器用于控制直æµç¹¼é›»å™¨è¼ƒå¤šï¼Œåœ¨å¯¦é𛿇‰ç”¨ä¸è¦æ ¹æ“šæŽ§åˆ¶é›»è·¯çš„ç‰¹æ€§é¸æ“‡å…¶è¼¸å‡ºå½¢å¼ã€‚
ä¸åŒé¡žåž‹æŽ¥è¿‘傳感器的工作原ç†
é›»å®¹å¼æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„å·¥ä½œåŽŸç†ï¼šé›»å®¹å¼æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨ç”±é«˜é »æŒ¯è•©å™¨å’Œæ”¾å¤§å™¨ç‰çµ„æˆï¼Œç”±å‚³æ„Ÿå™¨çš„æª¢æ¸¬é¢èˆ‡å¤§åœ°é–“æ§‹æˆä¸€å€‹é›»å®¹å™¨ï¼Œåƒèˆ‡æŒ¯è•©å›žè·¯å·¥ä½œï¼Œèµ·å§‹è™•äºŽæŒ¯è•©ç‹€æ…‹ã€‚ç•¶ç‰©é«”æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æª¢æ¸¬é¢æ™‚,回路的電容é‡ç™¼ç”Ÿè®ŠåŒ–ï¼Œä½¿é«˜é »æŒ¯è•©å™¨æŒ¯è•©ã€‚æŒ¯è•©èˆ‡åœæŒ¯é€™äºŒç¨®ç‹€æ…‹è½‰æ›ç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿç¶“放大器轉化æˆäºŒé€²åˆ¶çš„開關信號。
é›»æ„Ÿå¼æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„å·¥ä½œåŽŸç†ï¼šé›»æ„Ÿå¼æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨ç”±é«˜é »æŒ¯è•©ã€æª¢æ³¢ã€æ”¾å¤§ã€è§¸ç™¼åŠè¼¸å‡ºé›»è·¯ç‰çµ„æˆã€‚振蕩器在傳感器檢測é¢ç”¢ç”Ÿä¸€å€‹äº¤è®Šé›»ç£å ´ï¼Œç•¶é‡‘å±¬ç‰©é«”æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æª¢æ¸¬é¢æ™‚,金屬ä¸ç”¢ç”Ÿçš„æ¸¦æµå¸æ”¶äº†æŒ¯è•©å™¨çš„能é‡ï¼Œä½¿æŒ¯è•©æ¸›å¼±ä»¥è‡³åœæŒ¯ã€‚振蕩器的振蕩åŠåœæŒ¯é€™äºŒç¨®ç‹€æ…‹ï¼Œè½‰æ›ç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿé€šéŽæ•´å½¢æ”¾å¤§è½‰æ›æˆäºŒé€²åˆ¶çš„開關信號,經功率放大åŽè¼¸å‡ºã€‚
é«˜é »æŒ¯è•©åž‹æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„å·¥ä½œåŽŸç†ï¼šç”±LCé«˜é »æŒ¯è•©å™¨å’Œæ”¾å¤§è™•ç†å™¨é›»è·¯çµ„æˆï¼Œç•¶é‡‘å±¬ç‰©é«”æŽ¥è¿‘æŒ¯è•©æ„Ÿæ‡‰é æ™‚會產生渦æµï¼Œä½¿æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æŒ¯è•©èƒ½åŠ›è¡°æ¸›ï¼Œå…§éƒ¨é›»è·¯çš„åƒæ•¸ç™¼ç”Ÿè®ŠåŒ–,由æ¤è˜åˆ¥å‡ºæœ‰ç„¡é‡‘屬物體接近,進而控制開關的通或斷。所有金屬型傳感器的工作原ç†ï¼šæ‰€æœ‰é‡‘å±¬åž‹å‚³æ„Ÿå™¨åŸºæœ¬ä¸Šå±¬äºŽé«˜é »æŒ¯è•©åž‹ã€‚å’Œæ™®é€šåž‹ä¸€æ¨£ï¼Œå®ƒä¹Ÿæœ‰ä¸€å€‹æŒ¯è•©é›»è·¯ï¼Œé›»è·¯ä¸å› 感應電æµåœ¨ç›®æ¨™ç‰©å…§æµå‹•å¼•èµ·çš„èƒ½é‡æå¤±å½±éŸ¿åˆ°æŒ¯è•©é »çŽ‡ã€‚ç›®æ¨™ç‰©æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æ™‚ï¼Œä¸è«–ç›®æ¨™ç‰©é‡‘å±¬ç¨®é¡žå¦‚ä½•ï¼ŒæŒ¯è•©é »çŽ‡éƒ½æœƒæé«˜ã€‚傳感器檢測到這個變化并輸出檢測信號。
有色金屬型傳感器的工作原ç†ï¼šæœ‰è‰²é‡‘å±¬å‚³æ„Ÿå™¨åŸºæœ¬ä¸Šå±¬äºŽé«˜é »æŒ¯è•©åž‹ã€‚å®ƒæœ‰ä¸€å€‹æŒ¯è•©é›»è·¯ï¼Œé›»è·¯ä¸å› 感應電æµåœ¨ç›®æ¨™ç‰©å…§æµå‹•å¼•èµ·çš„èƒ½é‡æå¤±å½±éŸ¿åˆ°æŒ¯è•©é »çŽ‡çš„è®ŠåŒ–ã€‚ç•¶é‹æˆ–éŠ…ä¹‹é¡žçš„æœ‰è‰²é‡‘å±¬ç›®æ¨™ç‰©æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æ™‚ï¼ŒæŒ¯è•©é »çŽ‡å¢žé«˜ï¼›ç•¶éµä¸€é¡žçš„é»‘è‰²é‡‘å±¬ç›®æ¨™ç‰©æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æ™‚ï¼ŒæŒ¯è•©é »çŽ‡é™ä½Žã€‚å¦‚æžœæŒ¯è•©é »çŽ‡é«˜äºŽåƒè€ƒé »çŽ‡ï¼Œå‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿã€‚
通用型接近傳感器的工作原ç†ï¼šæŒ¯è•©é›»è·¯ä¸çš„線圈Lç”¢ç”Ÿä¸€å€‹é«˜é »ç£å ´ã€‚當目標物接近ç£å ´æ™‚ï¼Œç”±äºŽé›»ç£æ„Ÿæ‡‰åœ¨ç›®æ¨™ç‰©ä¸ç”¢ç”Ÿä¸€å€‹æ„Ÿæ‡‰é›»æµï¼ˆæ¸¦é›»æµï¼‰ã€‚隨著目標物接近傳感器,感應電æµå¢žå¼·ï¼Œå¼•起振蕩電路ä¸çš„è² è¼‰åŠ å¤§ã€‚ç„¶åŽï¼ŒæŒ¯è•©æ¸›å¼±ç›´è‡³åœæ¢ã€‚傳感器利用振幅檢測電路檢測到振蕩狀態的變化,并輸出檢測信號。
接近傳感器的é¸åž‹å’Œæª¢æ¸¬
接近傳感器的é¸åž‹ï¼š
å°äºŽä¸åŒçš„æè³ªçš„æª¢æ¸¬é«”å’Œä¸åŒçš„æª¢æ¸¬è·é›¢ï¼Œæ‡‰é¸ç”¨ä¸åŒé¡žåž‹çš„æŽ¥è¿‘傳感器,以使其在系統ä¸å…·æœ‰é«˜çš„æ€§èƒ½åƒ¹æ ¼æ¯”,為æ¤åœ¨é¸åž‹ä¸æ‡‰éµå¾ªä»¥ä¸‹åŽŸå‰‡ï¼š
1.ç•¶æª¢æ¸¬é«”ç‚ºé‡‘å±¬ææ–™æ™‚:應é¸ç”¨é«˜é »æŒ¯è•©åž‹æŽ¥è¿‘傳感器,該類型接近傳感器å°éµé޳ã€A3é‹¼é¡žæª¢æ¸¬é«”æª¢æ¸¬æœ€éˆæ•。å°é‹ã€é»ƒéŠ…å’Œä¸éŠ¹é‹¼é¡žæª¢æ¸¬é«”ï¼Œå…¶æª¢æ¸¬éˆæ•度就低。
2.當檢測體為éžé‡‘å±¬ææ–™æ™‚:應é¸ç”¨é›»å®¹åž‹æŽ¥è¿‘傳感器,如木æã€ç´™å¼µã€å¡‘æ–™ã€çŽ»ç’ƒå’Œæ°´ç‰ã€‚
3.金屬體和éžé‡‘屬è¦é€²è¡Œé è·é›¢æª¢æ¸¬å’ŒæŽ§åˆ¶æ™‚:應é¸ç”¨å…‰é›»åž‹æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨æˆ–è¶…è²æ³¢åž‹æŽ¥è¿‘傳感器。
4.ç•¶æª¢æ¸¬é«”é‡‘å±¬ä½†éˆæ•åº¦è¦æ±‚ä¸é«˜æ™‚:å¯é¸ç”¨åƒ¹æ ¼ä½Žå»‰çš„ç£æ€§æŽ¥è¿‘傳感器或éœçˆ¾å¼æŽ¥è¿‘傳感器。
接近傳感器é¸åž‹çš„è¦ç´ :
①檢測類型:放大器內è—åž‹ã€æ”¾å¤§å™¨åˆ†é›¢åž‹ï¼›
â‘¡å¤–å½¢ï¼šåœ“å½¢ã€æ–¹å½¢ã€å‡¹æ§½åž‹ï¼›
③檢測è·é›¢ï¼šä»¥mm為單ä½ï¼›
④檢測物體:éµã€é‹¼ã€éŠ…ã€é‹ã€å¡‘æ–™ã€æ°´ã€ç´™ç‰ï¼›
⑤工作電æºï¼šç›´æµã€äº¤æµã€äº¤ç›´æµé€šç”¨ï¼›
⑥輸出形態:常開(NO)ã€å¸¸é–‰ï¼ˆNC);
⑦輸出方å¼ï¼šå…©ç·šå¼ã€ä¸‰ç·šå¼ï¼ˆNPNã€PNP);
â‘§å±è”½ã€éžå±è”½ï¼›
â‘¨å°Žç·šå¼•å‡ºåž‹ã€æŽ¥æ’ä»¶å¼ã€æŽ¥æ’ä»¶ä¸ç¹¼å¼ï¼›
⑩應ç”é »çŽ‡ï¼šä¸€ç§’é˜èƒ½æª¢æ¸¬å¹¾å€‹ç‰©é«”
接近傳感器的檢測:釋放è·é›¢çš„æ¸¬å®šï¼šç•¶å‹•作片由æ£é¢é›¢é–‹æŽ¥è¿‘傳感器的感應é¢ï¼Œé–‹é—œç”±å‹•作轉為釋放時,測定動作片離開感應é¢çš„æœ€å¤§è·é›¢ã€‚
回差H的測定:最大動作è·é›¢å’Œé‡‹æ”¾è·é›¢ä¹‹å·®çš„絕å°å€¼ã€‚
å‹•ä½œé »çŽ‡æ¸¬å®šï¼šç”¨èª¿é€Ÿé›»æ©Ÿå¸¶å‹•è† æœ¨åœ“ç›¤ï¼Œåœ¨åœ“ç›¤ä¸Šå›ºå®šè‹¥å¹²é‹¼ç‰‡ï¼Œèª¿æ•´é–‹é—œæ„Ÿæ‡‰é¢å’Œå‹•作片間的è·é›¢ï¼Œç´„為開關動作è·é›¢çš„80%å·¦å³ï¼Œè½‰å‹•åœ“ç›¤ï¼Œä¾æ¬¡ä½¿å‹•作片é è¿‘æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œåœ¨åœ“ç›¤ä¸»è»¸ä¸Šè£æœ‰æ¸¬é€Ÿè£ç½®ï¼Œé–‹é—œè¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿç¶“整形,接至數å—é »çŽ‡è¨ˆã€‚æ¤æ™‚å•Ÿå‹•é›»æ©Ÿï¼Œé€æ¥æé«˜è½‰é€Ÿï¼Œåœ¨è½‰é€Ÿèˆ‡å‹•作片的乘ç©èˆ‡é »çŽ‡è¨ˆæ•¸ç›¸ç‰çš„æ¢ä»¶ä¸‹ï¼Œå¯ç”±é »çŽ‡è¨ˆç›´æŽ¥è®€å‡ºé–‹é—œçš„å‹•ä½œé »çŽ‡ã€‚
é‡å¾©ç²¾åº¦æ¸¬å®šï¼šå°‡å‹•作片固定在é‡å…·ä¸Šï¼Œç”±é–‹é—œå‹•作è·é›¢çš„120%ä»¥å¤–ï¼Œå¾žé–‹é—œæ„Ÿæ‡‰é¢æ£é¢é 近開關的動作å€ï¼Œé‹å‹•速度控制在0.1mm/s上。當開關動作時,讀出é‡å…·ä¸Šçš„讀數,然åŽé€€å‡ºå‹•作å€ï¼Œä½¿é–‹é—œæ–·é–‹ã€‚如æ¤é‡å¾©10次,最åŽè¨ˆç®—10次測é‡å€¼çš„æœ€å¤§å€¼å’Œæœ€å°å€¼èˆ‡10次平å‡å€¼ä¹‹å·®ï¼Œå·®å€¼å¤§è€…為é‡å¾©ç²¾åº¦èª¤å·®ã€‚
接近傳感器的常見故障排除
①穩定電æºçµ¦æŽ¥è¿‘傳感器單ç¨ä¾›é›»ï¼›
â‘¡éŸ¿æ‡‰é »çŽ‡åœ¨é¡å®šèŒƒåœå…§ï¼›â‘¢ç‰©é«”檢測éŽç¨‹ä¸æœ‰æŠ–動,導致超出檢測å€åŸŸï¼›â‘£å¤šå€‹æŽ¢é 緊密安è£äº’相干擾;⑤傳感器探é 周åœçš„æª¢æ¸¬å€åŸŸå…§æœ‰å…¶ä»–è¢«æ¸¬ç‰©é«”ï¼›â‘¥æŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„å‘¨åœæœ‰å¤§åŠŸçŽ‡è¨å‚™ï¼Œæœ‰é›»æ°£å¹²æ“¾ã€‚
接近傳感器廣泛地應用于機床ã€å†¶é‡‘ã€åŒ–å·¥ã€è¼•ç´¡å’Œå°åˆ·ç‰è¡Œæ¥ã€‚在自動控制系統ä¸å¯ä½œç‚ºé™ä½ã€è¨ˆæ•¸ã€å®šä½æŽ§åˆ¶å’Œè‡ªå‹•ä¿è·ç’°ç¯€ã€‚接近傳感器具有使用壽命長ã€å·¥ä½œå¯é ã€é‡å¾©å®šä½ç²¾åº¦é«˜ã€ç„¡æ©Ÿæ¢°ç£¨æã€ç„¡ç«èбã€ç„¡å™ªéŸ³ã€æŠ—振能力強ç‰ç‰¹é»žã€‚ç›®å‰ï¼ŒæŽ¥è¿‘å‚³æ„Ÿå™¨çš„æ‡‰ç”¨èŒƒåœæ—¥ç›Šå»£æ³›ï¼Œå…¶è‡ªèº«çš„發展和創新的速度也是極其迅速。
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