1、伺服電機編碼器的工作原理

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

2、伺服電機編碼器的作用

用于高精度定位，基本上普遍都是用pLC發出脈沖通過私服驅動器來達到定位效果，而伺服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程與PLC發出的脈沖做比較從而達到一個閉環系統。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統那就復雜得多了。直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現了閉環環節，伺服系統還有很多細節控制，如扭力，過扭力。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”。..聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。

3、伺服電機編碼器好壞判斷方法

①接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確；

②接示波器查看波形；

③用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。

編碼器為NPN輸出時：測量電源正極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時：測量電源負極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V