隨著我國高檔香煙市場的不管升溫，異型香煙包裝機正在需求的上升期。高檔香煙一般都是用異型包裝機包裝的，所謂異型包裝機就是與通常的包裝機不一樣。異型包裝機的上料端，一般是手工把香煙裝進包裝盒里，然后由人工把煙盒放在輸送皮帶上，輸送皮帶把煙盒送到包裝機。 

想要把沒有時序規律、雜亂無章的煙盒等距送入到包裝機的包裝單元，就需要采用香煙分包裝置。分包裝置是值把煙盒依次地放在勾板裝置中，其中勾板裝置和包裝機的包裝單元連在一起，這樣就完成了人工和機器的連接。

解決方案采用Lenze9400伺服進行傳動，生產速度可達400包/分鐘，精度小于0.1mm。Lenze倫茨針對香煙分包的功能要求，提供了基于驅動器的控制系統這一解決方案。基于驅動器的控制系統解決方案具有運動控制程序模塊化的突出優勢，驅動器本身不僅可作為伺服電機的驅動單元，同時也支持多種PLC編程語言。所有與運動相關的邏輯控制均可由伺服控制器本身來完成，如主機絕對值編碼器位置信息處理、尋零控制、虛擬離合器的控制、傳動過程中出現的打滑位置糾偏、位置斷電記憶以及伺服的邏輯控制等功能。這樣，本方案可以獨立于機器的PLC控制系統，獨立完成香煙的分包任務，方案本身更加靈活、穩定和可靠。

解決方案采用2臺Lenze的9400伺服控制器作為運動控制的核心，用于V形槽1、V形槽2部分的運動控制。此方案可使兩個軸完全同步于編碼器，實軸的位置信號通過CAN總線傳到V形槽2。對于周期性工作模式，Lenze伺服具有余數補償機制，可有效避免累積誤差的產生。拓撲結構參見下圖。

本方案緊湊，并獨立于機器的控制系統。

采用9400智能伺服控制器，其內部可支持Modular工作方式，以瓶位為周期單位，有效避免計算誤差及累積誤差的產生。

智能伺服控制器可獨立完成運動控制，為中央控制器減輕負擔，實現了運動邏輯分開，增加了系統的可靠性及靈活性。通過I/O或通信模塊還可以實現與主機PLC的信號交互，以實現整機之間的邏輯連鎖。

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