基于自由通信協議的多電機的同步控制
時間:2008-05-30 15:05:00來源:yangliu
導語:?介紹了系統的硬件構成,根據PLC與變頻器之間的通信原理和通信協議,對于速度的設定,采用了定時中斷發送數據的方式,實現了線速度的同步。
摘 要:提出了利用自由通信協議,以PLC作為主站,通過RS一485總線與多臺變頻器申行通信構成的變頻同步控制系統。介紹了系統的硬件構成,根據PLC與變頻器之間的通信原理和通信協議,對于速度的設定,采用了定時中斷發送數據的方式,實現了線速度的同步;而對于電機的啟動和停止,則可采用廣播方式或單獨發送方式;最后給出了系統的軟件流程圖。實踐表明,該同步控制系統與傳統同步控制系統相比具有速度控制靈活、準確和可靠性高等優點。
關鍵詞:自由通信 協議 同步控制 RS一485總線 模塊
0 引言
目前,變頻調速控制系統已廣泛應用于機械、冶金、化工等各個行業。傳統的同步控制系統大部分都是采取級聯方式或擴展D/A模塊實現的。級聯方式使整個系統的實時性和精度降低;而采用擴展D/A模塊的方法對電機數目不多,電機分布比較集中的應用系統比較合適。在這種方式中,PLC與變頻器通過外部接線完成連接,不能進行內部數據的傳遞;同時,由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和容易受到外界的干擾,使整個系統穩定性和可靠性降低,另外大量的D/A轉換模塊增加了系統的成本。
由于現在的大多數變頻器都有RS一485通信接口,用于系統配置和監控。采用基于RS一485通信接口對變頻器進行控制,不但能完成傳統應用的所有功能,還能進行內部參數的數據通信,可方便地從變頻器中獲取所驅動電機的各種參數如運行頻率、電流、電壓等,配上人機界面可實時地顯示上述參數。但由于實際系統考慮成本等因素所選擇的PLC和變頻器通常不是一個廠家生產的,故它們之間應采用自由口通信協議。
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