減速電機是位于原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置，是用來降低轉速并相應的增大轉矩。減速電機主要分為兩大類：齒輪減速電機和蝸桿減速電機。而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐——圓柱齒輪減速電機。

齒輪減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。齒輪減速電機的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，齒輪減速電機的安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

兩級圓柱齒輪減速步進電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

兩級圓柱齒輪減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。

同軸式齒輪減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速步進電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。