工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了。編碼器除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度。對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。編碼器在工業自動化中的應用越來越廣泛，它在很多機臺中占據著主導地位，它自身的精度影響著產品的精度和質量。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器在自動工業中的不斷應用，使自己的安裝方式不斷變化，有實心軸的，中空軸的，還有貫空軸的安裝方式。而這么多的編碼器根據工作原理又可以分為絕對型和增量型。

在實際應用中，編碼器又不可以單獨使用，一般需要和控制器配合使用，如：PLC及其編碼器模塊，還可以和變頻器、伺服電機組合使用，還有和OMRON的凸輪角度測量器一起使用，以及計數器等。

在電池行業中，由于個體電池利潤低，對每分鐘產量的要求越來越高，而舊一代的機臺每分鐘的產量才200—300個，明顯滿足不了現代電池行業的發展需求，在這種形勢下我公司引進了新一代的RO3電池生產線。新生產線每分鐘產量達600只，比舊機臺的產量提高了一倍多，大大降低了生產成本，提高了的產品的競爭力。在這套生產線上，多處使用了編碼器，對機臺自動化的程度的提高起了顯著的作用。

在這套生產線中，其中的一道工藝——電池注芯，編碼器使用的非常巧妙，對機臺自動化控制起了很大的幫助。編碼器的安裝方式為實心軸，和軸套配合使用。應用型態為絕對型，由凸輪角度測量器控制。在這里有必要簡單介紹一下凸輪角度測量器，外觀如下所示：

它以1°為設定單位，備有編碼器回轉方向之切換，編碼器之原點指示等便利機能，預先設定控制輸出（凸輪NO.1～8）之ON/OFF角度輸出，輸出為電晶集極開路輸出，這樣便于和PLC的信號連接。

1．應用一，自動下桿。注芯機在待機生產狀態下，注芯桿沿著待機的固定槽軌運行，這時注芯桿縣空狀態。當要投入生產時，氣缸擋塊下打，把生產的槽軌道口打開，使注芯桿沿著這個軌道走，進行注芯。整個過程有點類似于火車軌的換軌。形態如下所示：

整個下桿的自動過程具體描述：當入口傳感器檢測到電池進入時，PLC開始利用凸輪角度測量器預先設定好的角度的ON/OFF信號，進行電池計數，到設定的電池個數時，下桿的氣缸擋塊下來，引導注芯桿進入生產的軌道，注芯機繼續慢慢旋轉，編碼器的角度信號繼續計電池進入的個數，到達另一設定電池個數時，另一氣缸擋塊下來，讓注芯桿出去，進入到原來的軌道，注芯機還是慢慢旋轉，利用編碼器計算出旋轉一周后，開始高速運轉。整個自動下桿的過程，平穩，精確，快速。

2．應用二，自動收桿。自動收桿的過程和自動下桿差不多，只是動作相反。當入口傳感器檢測到沒有電池時，產生一個下降沿，PLC利用凸輪角度測量器的角度ON/OFF信號開始計數，到設定第一次收桿次數時，氣缸擋塊收回，把軌道口堵住不讓其它的桿進入，再繼續運行計數到第二次收桿次數時，另一個氣缸擋塊收回，整機再繼續運轉一周，把剩余的電池帶走，機臺自動停下來處于待機狀態，自動收桿完成。

3．應用三，自動采樣。在注芯機這道工藝中，現場專檢人員一般要進行3～4次抽檢。如果要用手工進行抽取，勢必要把機子停下來，再把注芯的電池一個個取出來，這樣做的話，不僅效率低，而且嚴重影響機臺的的產量，因為高速線一分鐘就600個電池，所以自動采樣抽取就顯得很有必要。整個自動采樣的功能是這樣實現的：在人機界面中上設定采樣數量，選擇自動采樣功能，這時采樣傳感器起作用，PLC利用凸輪角度測量器設定的ON/OFF角度信號開始計數，計數一定的電池數量后，采樣機構開始工作把電池打到采樣槽里，電池數量到達采樣數量時，采樣機構自動退回，電池往原來的輸送槽流到下一道工藝。這樣的抽取方式不影響生產，而且很快，準確。

下表是設定的樣例，可以參考一下

結語

由上面的幾個作用可以看出，這個機臺的自動運轉與這個編碼器有很重要關系。由于有編碼器的存在，就不會發生注芯時，底下沒有電池而造成電池原料泄漏，機臺被腐蝕。

由于編碼器的精確性和廣泛性，在許多定長，角度，速度采樣的場合都有它的身影存在。