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合信方型全自動鋰電池卷繞機(jī)方案,為您的電池保駕護(hù)航

時間:2017-11-24 09:45:40來源:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統(tǒng)的要求特別高。

電池卷繞行業(yè)前景——鋰電池卷繞機(jī)

千億的市場,

動力電池,電機(jī),電控成為未來發(fā)展的核心。

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電池卷繞機(jī)是電池生產(chǎn)中的關(guān)鍵的必備的設(shè)備。

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今天小合主要解密:

方型全自動鋰電池卷繞機(jī)。

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方型全自動卷繞機(jī)-機(jī)型介紹

鋰電池卷繞機(jī)是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備。

卷繞工藝示意圖

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方型自動卷繞機(jī)控制要點

方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統(tǒng)的要求特別高。

1. 正極片與負(fù)極片分別由獨立的放卷機(jī)構(gòu)放卷;

2. 兩圈隔膜紙獨立放卷;

3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(難點)

4. 雙卷針設(shè)計,換料卷繞同步進(jìn)行(特色)

5. 下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定準(zhǔn)確。

合信方案:電子凸輪實現(xiàn)兩軸線速度同步的方型電池卷繞方案

計劃方案:

方型電池卷繞機(jī)→方型鋰電池隔膜在卷繞中無張力跳變 → 隔膜勻速供膜 →方型電芯按非勻速方式旋轉(zhuǎn)→變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時速度 →非簡單重復(fù)動作→卷針電機(jī)位置與送膜伺服位置(數(shù)學(xué)模型復(fù)雜)→確定電子凸輪曲線 (非常難)

確定方案:電子凸輪功能實現(xiàn)線速度同步

合信利用實際的機(jī)械運動反推得到電子凸輪,通過數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線,還原實際機(jī)械運動。

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在每一種電池自動卷繞前,通過半自動的控制方式恒轉(zhuǎn)速卷繞一個電池成品,期間定時采集編碼器反饋回來的數(shù)據(jù),并存儲處理,通過自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線,用于自動卷繞過程控制恒線速度。

方案配置

合信采用擅長運動控制的CTH300系列PLC、構(gòu)建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網(wǎng)絡(luò),搭配多個H1A系列伺服驅(qū)動器成功滿足多軸精準(zhǔn)控制,并配置大屏幕的TP10系列HMI,完美實現(xiàn)了方型卷繞機(jī)的卷繞控制過程。

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說明: 合信CTH300-C36運動控制器采用Cortex A8處理器為控制核心,運行掃描周期快;通過100Mbps的EtherCAT總線可以擴(kuò)展多軸伺服和遠(yuǎn)程IO;支持復(fù)雜的多軸同步電子凸輪功能;示教生成的數(shù)據(jù)可以通過文件操作指令存縮成多組凸輪文件,每組凸輪文件有3萬個點占用接近1Mb的存儲空間,C36自帶32Mb的內(nèi)存空間能完美滿足這種控制需求。

方案特點

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現(xiàn)場圖片

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電池卷繞質(zhì)量的好壞直接決定著電池品質(zhì)的好壞,如容量、效率、一致性及壽命等。

合信方案明顯的提高了鋰電池的生產(chǎn)效率與良品率,為您的電池保駕護(hù)航!

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