近年來，隨著工人成本的不斷升高以及自動化技術的不斷發展，越來越多的企業加入到工業自動化領域中來，通過機器換人，來降低企業的運營成本，提高生產柔性。傳統行業人力成本上升，大量企業通過自動化改造來實現機器換人，但是自動化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點。Star機器人的出現，很好地解決了以上的問題，通過移動機器人（AGV）與機械臂、視覺軟件的整合，使得機器人可以移動、視覺識別物體，可以用來抓取工裝、貨物、搬運等，打通了數字化工廠倉庫到產線的最后一環。

Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。在機器人領域，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機器人則用以替代人腿腳的功能；視覺相機及其算法的應用代替人眼識別。Star機器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

改造前某公司的車間，工人需要將某種的工裝從A設備運送至1,2,3設備，將完成的工裝由1,2,3工位運送回A機臺，1個人負責4臺設備工裝的裝卸，如圖1.1所示。

自動化改造后，將人的工作由帶滑軌的機械臂負責，運行模式不變。然后由1個工人維護多臺機械臂，如圖1.2所示。

Star機器人集合了上面系統的優點，根據系統的信號，自動將貨物在A、B、C與1-16號站點之間循環按需配送，如圖1.3所示。1個人可以維護多臺設備。不但降低了系統的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star機器人改造后，替代了原先需要4個人才能完成的工作，并且使整個系統的節拍更加合理化，響應更加及時，而且省去了一臺A設備的投入。同時與自動化改造對比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有極大的優勢。

Star機器人代表著我國機器人行業的領先水平，已經達到了與國際機器人廠商類似產品同步的水平，整體的集成度已經超過很多國際大廠，產品的速度、精度等指標不相上下。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元，通過先進的視覺算法，使得物料的定位精度達到±0.2mm，實現了工裝、物料等的精準抓取，在數字化工廠、無人車間等工作領域有著廣泛的應用前景。

零力示教零力示教，提升了機械臂的易用性，有效的降低了調試時間以及學習成本，實現了產品快速、穩定、高效的現場應用。

安全停車機械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時，能夠及時安全停車，最大限度的保證人員、設備、物料的安全，達到了友好的人機協作要求。

混合導航支持磁帶/激光SLAM無軌混合導航，更好的提升了設備的靈活性與通用性，以適應復雜的作業環境。

成本控制移動機器人、機械臂、機器人導航、視覺定位、力控夾具等核心技術均為自主研發，保證了整個系統的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶成本。

易于操作機器人可以與客戶機臺及便攜式PC進行無線網絡通信，通過友好的人機操作界面可以快速實現機器人布置、視覺匹配、機器人示教等，還可以將上位機軟件安裝在客戶端監控電腦上實時監控機器人狀態等。

多重防護遠距離激光防護、近距離防撞觸邊防護、急停按鈕防護、機械臂安全停車，保證了廠房行車安全，始終將安全行車放在第一位。

零力示教，提升了機械臂的易用性，有效的降低了調試時間以及學習成本，實現了產品快速、穩定、高效的現場應用。

機械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時，能夠及時安全停車，最大限度的保證人員、設備、物料的安全，達到了友好的人機協作要求。

支持磁帶/激光SLAM無軌混合導航，更好的提升了設備的靈活性與通用性，以適應復雜的作業環境。

移動機器人、機械臂、機器人導航、視覺定位、力控夾具等核心技術均為自主研發，保證了整個系統的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶成本。

機器人可以與客戶機臺及便攜式PC進行無線網絡通信，通過友好的人機操作界面可以快速實現機器人布置、視覺匹配、機器人示教等，還可以將上位機軟件安裝在客戶端監控電腦上實時監控機器人狀態等。

遠距離激光防護、近距離防撞觸邊防護、急停按鈕防護、機械臂安全停車，保證了廠房行車安全，始終將安全行車放在第一位。

Star機器人主要應用在電子、機加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，先進的視覺算法給了機器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行識別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進一步實現數字化工廠提供可能。應用范圍主要包括裝配、抓取、操作工具、搬運工裝夾具等。

大族Delta機器人在工業自動化領域中的應用