時間:2017-09-26 14:31:14來æºï¼šéŸ“ç´…æ•
0å‰è¨€
è®Šé »å™¨(Variable-frequencyDrive,VFD)æ˜¯æ‡‰ç”¨è®Šé »æŠ€è¡“èˆ‡å¾®é›»åæŠ€è¡“ï¼Œé€šéŽæ”¹è®Šé›»æ©Ÿå·¥ä½œé›»æºé »çŽ‡æ–¹å¼ä¾†æŽ§åˆ¶äº¤æµé›»å‹•機的電力控制è¨å‚™ã€‚è®Šé »å™¨ä¸»è¦ç”±æ•´æµ(交æµè®Šç›´æµ)ã€æ¿¾æ³¢ã€é€†è®Š(ç›´æµè®Šäº¤æµ)ã€åˆ¶å‹•單元ã€é©…å‹•å–®å…ƒã€æª¢æ¸¬å–®å…ƒå¾®è™•ç†å–®å…ƒç‰çµ„æˆã€‚è®Šé »å™¨é 內部IGBT的開斷來調整輸出電æºçš„é›»å£“å’Œé »çŽ‡ï¼Œæ ¹æ“šé›»æ©Ÿçš„å¯¦éš›éœ€è¦ä¾†æä¾›å…¶æ‰€éœ€è¦çš„é›»æºé›»å£“,進而é”到節能ã€èª¿é€Ÿçš„目的,å¦å¤–ï¼Œè®Šé »å™¨é‚„æœ‰å¾ˆå¤šçš„ä¿è·åŠŸèƒ½ï¼Œå¦‚éŽæµã€éŽå£“ã€éŽè¼‰ä¿è·ç‰ç‰ã€‚隨著工æ¥è‡ªå‹•åŒ–ç¨‹åº¦çš„ä¸æ–·æé«˜ï¼Œè®Šé »å™¨ä¹Ÿå¾—到了éžå¸¸å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨ã€‚20世紀80年代ä¸åŽæœŸï¼Œç¾Žã€æ—¥ã€å¾·ã€è‹±ç‰ç™¼é”國家的VVVFè®Šé »å™¨æŠ€è¡“å¯¦ç”¨åŒ–ï¼Œå•†å“æŠ•å…¥å¸‚å ´ï¼Œå¾—åˆ°äº†å»£æ³›æ‡‰ç”¨ã€‚æœ€æ—©çš„è®Šé »å™¨å¯èƒ½æ˜¯æ—¥æœ¬äººè²·äº†è‹±åœ‹å°ˆåˆ©ç ”制的。ä¸éŽç¾Žåœ‹å’Œå¾·åœ‹æ†‘借電åå…ƒä»¶ç”Ÿç”¢å’Œé›»åæŠ€è¡“的優勢,高端產å“迅速æ¶å å¸‚å ´ã€‚
自動æ’å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶å™¨æ˜¯é€šéŽæŽ¥æ”¶å…©åªå¼µåŠ›æª¢æ¸¬å™¨å‚³é€çš„信號,經控制器與è¨å®šå¼µåŠ›æ¯”è¼ƒï¼Œè¼¸å‡ºæŽ§åˆ¶ç£ç²‰é›¢åˆå™¨ï¼Œåˆ¶å‹•器,力矩電機或伺æœé›»æ©Ÿï¼Œå¯¦ç¾è‡ªå‹•æŽ§åˆ¶æ”¾å·æˆ–æ”¶å·é•·å°ºå¯¸å¤§å·å¾‘ææ–™å¼µåŠ›çš„è¨å‚™ã€‚自動æ’張力控制器的工作原ç†ç‚ºå…©åªå¼µåŠ›æª¢æ¸¬å™¨æ¸¬é‡åˆ°å¯¦éš›ç›®æ¨™(峿¸¬é‡å¼µåŠ›),與人為è¨å®šè¨å®šæ‰€éœ€çš„工作張力(å³è¨å®šå¼µåŠ›)ç›¸æ¯”è¼ƒï¼Œå¦‚æžœå…©å€‹æ¯”è¼ƒçš„å¼µåŠ›ç›¸ç‰æ™‚,張力控制器ä¸èª¿ç¯€è¼¸å‡ºæ¯”例,而兩個比較的張力ä¸ç‰æ™‚,張力控制器將判斷測定張力大于或å°äºŽè¨å®šè€Œç›¸æ‡‰çš„æ¸›å°æˆ–增大輸出比例,從而使測é‡å¼µåŠ›èˆ‡è¨å®šå¼µåŠ›ä¿æŒå‹•æ…‹å¹³è¡¡ä¾†å¯¦ç¾æ’張力。
ç”¨è®Šé »å™¨åšæ’å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶çš„å¯¦è³ªæ˜¯é–‰ç’°çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶ï¼Œå³åŠ ç·¨ç¢¼å™¨åé¥‹ã€‚å°æ”¶å·ä¾†èªªï¼Œæ”¶å·çš„å·ç¶“是由å°åˆ°å¤§è®ŠåŒ–的,為了ä¿è‰æ’å¼µåŠ›ï¼Œæ‰€ä»¥è¦æ±‚電機的輸出轉è·è¦ç”±å°åˆ°å¤§è®ŠåŒ–ã€‚åŒæ™‚在ä¸åŒçš„æ“ä½œéŽç¨‹ï¼Œè¦é€²è¡Œç›¸æ‡‰çš„轉è·è£œå„Ÿã€‚å³å°å·å•Ÿå‹•的瞬間ã€åŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€åœè»Šï¼Œå¤§å·å•Ÿå‹•時,è¦åœ¨ä¸åŒå·ç¶“時進行ä¸åŒçš„轉è·è£œå„Ÿï¼Œé€™æ¨£å°±èƒ½ä½¿å¾—æ”¶å·çš„æ•´å€‹éŽç¨‹å¾ˆç©©å®šï¼Œé¿å…å°å·æ™‚張力éŽå¤§ï¼›å¤§å·å•Ÿå‹•時æ¾ç´—çš„ç¾è±¡ã€‚
1å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶è®Šé »æ”¶å·çš„æ‡‰ç”¨åŠå·¥è—è¦æ±‚
1.1普通收å·è£ç½®ç¾ç‹€
ç´¡ç¹”æ©Ÿæ¢°å¦‚ï¼šæ¼¿ç´—æ©Ÿã€æ¼¿æŸ“è¯åˆæ©Ÿã€å¹¶è»¸æ©Ÿç‰è¨å‚™éƒ½æœƒæœ‰æ”¶å·çš„環節。傳統的收å·éƒ½æ˜¯é‡‡ç”¨æ©Ÿæ¢°å‚³å‹•ï¼Œå› ç‚ºæ©Ÿæ¢°çš„åŒè»¸å‚³å‹•å°äºŽæ©Ÿæ¢°çš„ç£¨ææ˜¯éžå¸¸åš´é‡çš„,據了解,用于åŒè»¸å‚³å‹•部分的機械平å‡å£½å‘½åŸºæœ¬ä¸Šæ˜¯ä¸€å¹´å·¦å³ã€‚而且經常è¦ç¶è·ï¼Œç¶è·çš„æ™‚候也是éžå¸¸éº»ç…©çš„,ä¸åƒ…浪費人力而且ç¶è·è²»ç”¨å¾ˆé«˜,給客戶帶來了很多的ä¸ä¾¿ã€‚尤其是紡織è¨å‚™åŸºæœ¬ä¸Šæ˜¯é–‹æ©ŸåŽä¸å…許ä¸é€”åœè»Šçš„,如發生æ„外情æ³éœ€è¦åœè»Šæœƒé€ æˆå¾ˆå¤§çš„æµªè²»ã€‚在這種情æ³ä¸‹ï¼Œå¼µåŠ›æŽ§åˆ¶è®Šé »æ”¶å·é–‹å§‹é€æ¼¸å–代傳統的機械傳動系統。
(1)張力è¨å®šåœ¨äººæ©Ÿä¸Šè¨å®šï¼Œäººæ€§åŒ–çš„æ“作,單ä½ç‚ºåŠ›çš„å–®ä½ï¼šç‰›é “。
(2)使用先進的控制算法:å·å¾‘çš„éžæ¸é‹ç®—;空心å·å¾‘激活時張力的線性éžåŠ ï¼›å¼µåŠ›éŒåº¦è¨ˆç®—å…¬å¼çš„æ‡‰ç”¨ï¼›è½‰çŸ©è£œå„Ÿçš„動態調整ç‰ç‰ã€‚
(3)å·å¾‘的實時計算,精確度éžå¸¸é«˜ï¼Œä¿è‰æ”¶å·é›»æ©Ÿè¼¸å‡ºè½‰çŸ©çš„平滑性能好。并且在計算å·å¾‘æ™‚åŠ å…¥äº†å·å¾‘çš„éžæ¸é‹ç®—,在æ“作失誤的時候,能自己糾æ£å·å¾‘到æ£ç¢ºçš„æ•¸å€¼ã€‚
(4ï¼‰å› ç‚ºæ”¶å·è£ç½®çš„è½‰å‹•æ…£é‡æ˜¯å¾ˆå¤§çš„,å·å¾‘ç”±å°è®Šå¤§æ™‚。如果æ“ä½œäººå“¡é€²è¡ŒåŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€åœè»Šã€å†æ¿€æ´»æ™‚å¾ˆå®¹æ˜“é€ æˆçˆ†ç´—å’Œæ¾ç´—çš„ç¾è±¡ï¼Œå°‡ç›´æŽ¥å°Žè‡´ç´—的質é‡ã€‚è€Œé€²è¡Œäº†è®Šé »æ”¶å·çš„æ”¹é€ åŽï¼Œåœ¨ä¸Šè¿°å„種情æ³ä¸‹ï¼Œæ”¶å·éƒ½å¾ˆç©©å®šï¼Œå¼µåŠ›å§‹çµ‚æ’定。而且經éŽPLC的處ç†ï¼Œåœ¨ç‰¹å®šçš„å‹•æ…‹éŽç¨‹ï¼ŒåŠ å…¥ä¸€äº›å‹•æ…‹çš„èª¿æ•´æŽªæ–½ï¼Œä½¿å¾—æ”¶å·çš„æ€§èƒ½æ›´å¥½ã€‚
(5)在傳統機械傳動收å·çš„åŸºç¤Žä¸Šæ”¹é€ æˆè®Šé »æ”¶å·ï¼Œéžå¸¸ç°¡ä¾¿è€Œä¸”é€ åƒ¹ä½Žï¼ŒåŸºæœ¬ä¸Šä¸éœ€å°åŽŸæœ‰æ©Ÿæ¢°é€²è¡Œæ”¹é€ ã€‚æ”¹é€ å‘¨æœŸå°ï¼ŒåŸºæœ¬ä¸Šå…©ä¸‰å¤©å°±èƒ½å®‰è£èª¿è©¦å®Œæˆã€‚
(6)克æœäº†æ©Ÿæ¢°æ”¶å·å°æ©Ÿæ¢°ç£¨æçš„弊端,延長機械的使用壽命。方便ç¶è·è¨å‚™ã€‚
鏿“‡åˆç†PLC的型號,å°äºŽæé«˜PLC控制系統的技術經濟指標起著é‡è¦ä½œç”¨ã€‚鏿“‡æ©Ÿåž‹çš„åŸºæœ¬åŽŸå‰‡æ˜¯åœ¨åŠŸèƒ½æ»¿è¶³è¦æ±‚çš„å‰æä¸‹ï¼Œä¿è‰å¯é ,ç¶è·ä½¿ç”¨æ–¹ä¾¿ä»¥åŠæœ€ä½³åŠŸèƒ½åƒ¹æ ¼æ¯”ã€‚
1.2å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶è®Šé »æ”¶å·çš„å·¥è—è¦æ±‚
(1)在收å·çš„æ•´å€‹éŽç¨‹ä¸éƒ½ä¿æŒæ’定的張力。張力的單ä½ç‚ºï¼šç‰›é “或公斤力。
(2)在啟動å°å·æ™‚,ä¸èƒ½å› 為張力éŽå¤§è€Œæ–·ç´—;大å·å•Ÿå‹•時ä¸èƒ½æ¾ç´—。
(3ï¼‰åœ¨åŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€åœæ¢çš„狀態下也ä¸èƒ½æœ‰ä¸Šè¿°æƒ…æ³å‡ºç¾ã€‚
(4ï¼‰è¦æ±‚將張力é‡åŒ–,å³èƒ½è¨å®šå¼µåŠ›çš„å¤§?。Φ膯æŒå”¬î €îƒŸèŒ±@示實際å·å¾‘的大å°ã€‚
2è®Šé »æ”¶å·çš„æŽ§åˆ¶åŽŸç†
2.1å·å¾‘的計算原ç†
æ ¹æ“šï¼š
V1=V2
å¯å¾—æ”¶å·çš„å·å¾‘。
V1=ω1*R1,V2=ω2*Rx。
å› ç‚ºåœ¨ç›¸åŒçš„æ™‚間內由測長輥走éŽçš„ç´—çš„é•·åº¦èˆ‡æ”¶å·æ”¶åˆ°çš„紗的長度是相ç‰çš„。å³L1/Δt=L2/Δt,Δn1*C1=Δn2*C2/i
上å¼ï¼šΔn1---單使™‚間內牽引電機é‹è¡Œçš„圈數ã€Δn2---單使™‚é–“å…§æ”¶å·é›»æ©Ÿé‹è¡Œçš„圈數ã€C1---測長輥的周長ã€C2---æ”¶å·ç›¤é 的周長ã€i---減速比。
Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/iD2=Δn1*D1*i/Δn2,
Δn2=ΔP2/P2
上å¼ä¸ï¼šΔP2---æ”¶å·ç·¨ç¢¼å™¨ç”¢ç”Ÿçš„脈沖數ã€P2---æ”¶å·ç·¨ç¢¼å™¨çš„線數。
Δn1=ΔP1/P1
å–Δn1=1,
峿¸¬é•·è¼¥è½‰ä¸€åœˆï¼Œç”±éœçˆ¾é–‹é—œç”¢ç”Ÿä¸€å€‹ä¿¡è™ŸæŽ¥åˆ°PLC。
å¯å¾—:
D2=D1*i*P2/ΔP2,
D2為收å·ç›¤é çš„å·å¾‘。
2.2æ”¶å·çš„動態特性
è¦èƒ½ä¿è‰æ”¶å·éŽç¨‹çš„平穩性,ä¸è«–是大å·ã€å°å·ã€åŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€æ¿€æ´»ã€åœè»Šéƒ½èƒ½ä¿è‰å¼µåŠ›çš„æ’定。需è¦é€²è¡Œè½‰çŸ©çš„è£œå„Ÿã€‚æ•´å€‹ç³»çµ±è¦æ¿€æ´»èµ·ä¾†ï¼Œé¦–å…ˆè¦å…‹æœéœæ‘©æ“¦åŠ›æ‰€ç”¢ç”Ÿçš„è½‰çŸ©ï¼Œç°¡ç¨±éœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©ï¼Œéœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©åªåœ¨æ¿€æ´»çš„瞬間起作用;æ£å¸¸é‹è¡Œæ™‚è¦å…‹æœæ»‘動摩擦力產生地滑動摩擦轉矩,滑動摩擦轉矩在é‹è¡Œç•¶ä¸ä¸€ç›´éƒ½å˜åœ¨ï¼Œå¹¶ä¸”在低速ã€é«˜é€Ÿæ™‚çš„å¤§å°æ˜¯ä¸ä¸€æ¨£çš„。需è¦é€²è¡Œä¸åŒå¤§å°çš„è£œå„Ÿï¼Œç³»çµ±åœ¨åŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€åœè»Šæ™‚為克æœç³»çµ±çš„æ…£é‡ï¼Œä¹Ÿè¦é€²è¡Œç›¸æ‡‰çš„轉矩補償,補償的é‡èˆ‡é‹è¡Œçš„速度也有相應的比例關系。在ä¸åŒè»Šé€Ÿçš„æ™‚候,補償的系數是ä¸åŒçš„。å³åŠ é€Ÿè½‰çŸ©ã€æ¸›é€Ÿè½‰çŸ©ã€åœè»Šè½‰çŸ©ã€æ¿€æ´»è½‰çŸ©ï¼›å…‹æœäº†é€™äº›å› ç´ ï¼Œé‚„è¦å…‹æœè² 載轉矩,通éŽè¨ˆç®—出的實時å·å¾‘除以2å†ä¹˜ä»¥è¨å®šçš„張力大å°ï¼Œç¶“éŽæ¸›é€Ÿæ¯”折算到電機軸。這樣就分æžå‡ºäº†æ”¶å·æ•´å€‹éŽç¨‹çš„轉矩補償的éŽç¨‹??å¨Y:電機的輸出轉矩=éœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©(激活瞬間)+滑動摩擦轉矩+è² è¼‰è½‰çŸ©ã€‚
(1ï¼‰åœ¨åŠ é€Ÿæ™‚é‚„è¦åŠ ä¸ŠåŠ é€Ÿè½‰çŸ©ï¼›
(2ï¼‰åœ¨æ¸›é€Ÿæ™‚è¦æ¸›åŽ»æ¸›é€Ÿè½‰çŸ©ã€‚
(3)åœè»Šæ™‚ï¼Œå› ç‚ºæ˜¯é€šéŽç¨‹æŽ§æ¸›é€Ÿè‡³è¨å®šçš„æœ€ä½Žé€Ÿï¼Œæ‰€ä»¥åœè»Šè½‰çŸ©çš„è£œå„ŸåŒæ¸›é€Ÿè½‰çŸ©çš„處ç†ã€‚
2.3轉矩補償標準
(1ï¼‰éœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©çš„補償
å› ç‚ºéœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©åªåœ¨æ¿€æ´»çš„瞬間å˜åœ¨ï¼Œåœ¨ç³»çµ±æ¿€æ´»åŽå°±æ¶ˆå¤±äº†ã€‚å› æ¤éœæ‘©æ“¦è½‰çŸ©çš„補償是以計算åŽé›»æ©Ÿè¼¸å‡ºè½‰çŸ©ä¹˜ä»¥ä¸€å®šçš„百分比進行補償。
(2)滑動摩擦轉矩的補償
滑動摩擦轉矩的補償在系統é‹è¡Œçš„æ•´å€‹éŽç¨‹ä¸éƒ½æ˜¯èµ·ä½œç”¨çš„。補償的大å°ä»¥æ”¶å·é›»æ©Ÿçš„é¡å®šè½‰çŸ©ç‚ºæ¨™æº–。補償é‡çš„大å°èˆ‡é‹è¡Œçš„速度有關系。所以在程åºä¸è™•ç†æ™‚,è¦åˆ†æ®µé€²è¡Œè£œå„Ÿã€‚
(3ï¼‰åŠ æ¸›é€Ÿã€åœè»Šè½‰çŸ©çš„補償
補償硬一收å·é›»æ©Ÿçš„é¡å®šè½‰çŸ©ç‚ºæ¨™æº–,相應的補償系數應該比較穩定,變化ä¸å¤§
2.4å…¬å¼è¨ˆç®—
(1)已知空芯å·å¾‘Dmin=200mm,Dmax=1200mm;線速度的最大值Vmax=90m/min,張力è¨å®šæœ€å¤§å€¼Fmax=50kg(ç´„ç‰äºŽ500ç‰›é “);減速比i=9;速度的é™åˆ¶å¦‚下:å› ç‚º:V=π*D*n/i(å°äºŽæ”¶å·é›»æ©Ÿ)=>æ”¶å·é›»æ©Ÿåœ¨ç©ºèНå·å¾‘時的轉速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/minï¼›
(2)å› ç‚ºé“è®Šé »å™¨å·¥ä½œåœ¨ä½Žé »æ™‚ï¼Œäº¤æµç•°æ¥é›»æ©Ÿçš„特性ä¸å¥½,激活轉矩低而且éžç·šæ€§ã€‚å› æ¤åœ¨æ”¶å·çš„æ•´å€‹éŽç¨‹ä¸è¦ç›¡é‡é¿å…æ”¶å·é›»æ©Ÿå·¥ä½œåœ¨2HZä»¥ä¸‹ã€‚å› æ¤:æ”¶å·é›»æ©Ÿæœ‰å€‹æœ€ä½Žé€Ÿåº¦çš„é™åˆ¶ã€‚計算如下:å°äºŽå››æ¥µé›»æ©Ÿè€Œè¨€å…¶åŒæ¥è½‰é€Ÿç‚º:n1=60f1/p=>n1=1500r/min。=>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min。當é”到最大å·å¾‘時,å¯ä»¥æ±‚å‡ºæ”¶å·æ•´å€‹éŽç¨‹ä¸é‹è¡Œçš„æœ€ä½Žé€Ÿã€‚V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1。2*60/9=25.12m/min。張力控制時,è¦å°é€Ÿåº¦é€²è¡Œé™åˆ¶ï¼Œå¦å‰‡æœƒå‡ºç¾é£›è»Šã€‚å› æ¤è¦é™é€Ÿã€‚
(3)張力åŠè½‰çŸ©çš„計算如下:如果F*D/2=T/I=>F=2*T*i/Då°äºŽ22KW的交æµé›»æ©Ÿ,å…¶é¡å®šè½‰çŸ©çš„計算如下:T=9550*P/n=>T=140N。m。所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N。(å…¶ä¸P為é¡å®šåŠŸçŽ‡,n為é¡å®šè½‰é€Ÿ)。
2.4è®Šé »å™¨èª¿è©¦
(1)先å°é›»æ©Ÿé€²è¡Œè‡ªæ•´å®šï¼Œå°‡é›»æ©Ÿçš„定å電感ã€å®šå電阻ç‰åƒæ•¸è®€å…¥è®Šé »å™¨ã€‚
(2ï¼‰å°‡ç·¨ç¢¼å™¨çš„ä¿¡è™ŸæŽ¥è‡³è®Šé »å™¨ï¼Œå¹¶åœ¨è®Šé »å™¨ä¸Šè¨å®šç·¨ç¢¼å™¨çš„線數。然åŽç”¨é¢æ¿çµ¦å®šé »çŽ‡å’Œå•ŸåœæŽ§åˆ¶ï¼Œè§€å¯Ÿé¡¯ç¤ºçš„é‹è¡Œé »çŽ‡æ˜¯å¦åœ¨è¨å®šé »çŽ‡çš„å·¦å³æ³¢å‹•ã€‚å› ç‚ºé‹ç”¨æ»å¾ªç’°çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶æ™‚,é‹è¡Œé »çŽ‡ç¸½æ˜¯åœ¨åƒè€ƒç·¨ç¢¼å™¨å饋的速度,最大é™åº¦çš„æŽ¥è¿‘è¨å®šé »çŽ‡ï¼Œæ‰€ä»¥é‹è¡Œé »çŽ‡æ˜¯åœ¨è¨å®šé »çŽ‡çš„é™„è¿‘éœ‡è•©çš„ã€‚
(3)在程åºä¸è¨å®šç©ºèНå·å¾‘和最大å·å¾‘的數值。通éŽå‰é¢å·å¾‘計算的公å¼ç®—å‡ºé›»æ©Ÿå°¾éƒ¨æ‰€åŠ ç·¨ç¢¼å™¨ç”¢ç”Ÿçš„æœ€å¤§è„ˆæ²–é‡ï¼ˆP2)和最低脈沖é‡(P2)。通éŽç®—出的最大脈沖é‡å°æ”¶å·é›»æ©Ÿçš„速度進行é™å®šï¼Œå› ç‚ºè®Šé »å™¨ç”¨ä½œå¼µåŠ›æŽ§åˆ¶æ™‚ï¼Œå¦‚æžœä¸å°æœ€é«˜é€Ÿé€²è¡Œé™å®šï¼Œä¸€æ—¦å‡ºç¾æ–·ç´—ç‰æƒ…æ³ï¼Œæ”¶å·é›»æ©Ÿæœƒé£›è»Šçš„ã€‚æœ€ä½Žè„ˆæ²–é‡æ˜¯ç‚ºäº†é¿å…æ”¶å·è®Šé »å™¨é‹è¡Œåœ¨2Hzä»¥ä¸‹ï¼Œå› ç‚ºè®Šé »å™¨åœ¨2Hz以下é‹è¡Œæ™‚,電機的轉è·ç‰¹æ€§å¾ˆå·®ï¼Œæœƒå‡ºç¾æŠ–å‹•çš„ç¾è±¡ã€‚
(4)通éŽå‰é¢åˆ†æžçš„æ•´å€‹æ”¶å·çš„å‹•æ…‹éŽç¨‹ï¼Œåœ¨ä¸åŒå·å¾‘å’Œä¸åŒé‹è¡Œé€Ÿåº¦çš„å„個階段,進行一定的轉è·è£œå„Ÿ.補償的大å°ï¼Œå¯ä»¥ä»¥é›»æ©Ÿé¡å®šè½‰è·çš„百分比來è¨å®šã€‚
3æ’張力控制.
自動張力控制器,主è¦ç”±å¼µåŠ›æª¢æ¸¬å™¨ï¼Œé«˜ç²¾åº¦A/D,D/A轉æ›å™¨ï¼Œé«˜æ€§èƒ½å–®ç‰‡æ©Ÿç‰çµ„æˆã€‚該自動æ’å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶å™¨æ˜¯æ ¹æ“šå¼µåŠ›æª¢æ¸¬å™¨æ¸¬é‡åˆ°å·æ–™çš„張力與è¨å®šçš„目標張力相比較åŽï¼Œç¶“單片機PIDé‹ç®—自動調整D/A輸出從而改變ç£ç²‰é›¢åˆï¼Œåˆ¶å‹•器的勵ç£é›»æµæˆ–伺æœé›»æ©Ÿçš„轉矩來實ç¾å·æ–™çš„æ’å¼µåŠ›ï¼Œå¯å»£æ³›ç”¨äºŽå„種需å°å¼µåŠ›é€²è¡Œç²¾å¯†æ¸¬æŽ§çš„å ´åˆï¼Œå…·æœ‰ä½¿ç”¨éˆæ´»å’Œå»£æ³›çš„é©ç”¨æ€§ã€‚特點:1.液晶顯示器å¯é¸æ“‡ä¸æ–‡æˆ–英文顯示2.自動與手動切æ›ç°¡å–®æ–¹ä¾¿3.張力檢測器布線簡單方便4.便æ·çš„åƒæ•¸è¨ç½®5.叶雙工使›è»¸è¼¸å‡ºåŠŸèƒ½åƒæ•¸:測é‡ç²¾åº¦:<±1ç‰›é “é‡‡æ¨£é€Ÿåº¦:100毫秒主輸出方å¼:DC0-3Aæ’é›»æµè¼¸å‡º(é©é…è² è¼‰é˜»æŠ—8-12Ω)輔助輸出:DC0-5V(MAX10MA)模擬é‡ä¿¡è™Ÿè¼¸å‡ºå¤–形尺寸:245×155×140(mm)(寬×é«˜×æ·±)安è£å°ºå¯¸:230×150×120(mm)(寬×é«˜×æ·±)é›»æº:AC180-245V50/60Hz。所謂的張力控制,通俗點講就是è¦èƒ½æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿè¼¸å‡ºå¤šå¤§çš„力,å³è¼¸å‡ºå¤šå°‘ç‰›é “ã€‚åæ‡‰åˆ°é›»æ©Ÿè»¸å³èƒ½æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿçš„輸出轉è·ã€‚
真æ£çš„張力控制ä¸åŒäºŽé å‰åŽå…©å€‹å‹•力點的速度差形æˆå¼µåŠ›çš„ç³»çµ±ï¼Œé 速度差來調節張力的實質是å°å¼µåŠ›çš„PID控制,è¦åŠ å¼µåŠ›å‚³æ„Ÿå™¨ã€‚è€Œä¸”åœ¨å¤§å°å·å•Ÿå‹•ã€åœæ¢ã€åŠ é€Ÿã€æ¸›é€Ÿã€åœè»Šæ™‚的調節ä¸å¯èƒ½åšåˆ°è±¡çœŸæ£çš„å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶çš„æ•ˆæžœï¼Œå¼µåŠ›ä¸æ˜¯å¾ˆç©©å®š??隙〞绊懮a出產å“的質é‡ã€‚
4è®Šé »æ”¶å·å°è®Šé »å™¨æ€§èƒ½çš„è¦æ±‚
(1ï¼‰è®Šé »æ”¶å·çš„實質是è¦å®Œæˆå¼µåŠ›æŽ§åˆ¶ï¼Œå³èƒ½æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œé›»æµï¼Œå› 為三相異æ¥é›»æ©Ÿçš„輸出轉è·T=CmφmIaï¼Œèˆ‡é›»æµæˆæ£æ¯”ã€‚å¹¶ä¸”ç•¶è² è¼‰æœ‰çªè®Šæ™‚èƒ½å¤ ä¿è‰é›»æ©Ÿçš„æ©Ÿæ¢°ç‰¹æ€§æ›²ç·šæ¯”較硬.æ‰€ä»¥å¿…é ˆç”¨çŸ¢é‡è®Šé »å™¨ï¼Œè€Œä¸”å¿…é ˆè¦åŠ ç·¨ç¢¼å™¨æ»å¾ªç’°æŽ§åˆ¶ã€‚
(2ï¼‰å¸‚å ´ä¸Šèƒ½é€²è¡Œå¼µåŠ›æŽ§åˆ¶è®Šé »æ”¶å·çš„è®Šé »å™¨ä¸»è¦æœ‰:安å·ã€è‰¾é»˜ç”Ÿã€å€«æ¬¡ç‰ã€‚艾默生TD3300就是一款收放å·å°ˆç”¨çš„è®Šé »å™¨ï¼Œè‡ºé”V+ç³»åˆ—çš„è®Šé »å™¨æ£åœ¨æŽ¨å‡ºè‡ªå·±çš„æ”¶æ”¾å·å°ˆç”¨çš„è®Šé »å™¨ï¼Œç¸½çµæ”¶æ”¾å·å°ˆç”¨è®Šé »å™¨çš„很多主è¦åŠŸèƒ½å’Œåƒæ•¸å¹¶ä¸”åŠ å…¥äº†è‡ªå·±çš„ç®—æ³•ï¼Œå…·æœ‰è‡ªå·±çš„ç‰¹é»žï¼ŒåŠ ä¸Šè‡ºé”在全國的è¯ä¿æœå‹™èƒ½å¤ 解決客戶的åŽé¡§ä¹‹æ†‚。應該是客戶ä¸éŒ¯çš„鏿“‡ã€‚
5çµè«–
本文å°è®Šé »å™¨å’Œå¼µåŠ›æŽ§åˆ¶å™¨è¨è¨ˆé€²è¡Œäº†è©³ç´°çš„說明,并å°å¼µåŠ›æŽ§åˆ¶è®Šé »æ”¶å·çš„æŽ§åˆ¶åŽŸç†é€²è¡Œäº†ä»‹ç´¹ï¼Œç›®å‰æ¤æŽ§åˆ¶ç³»çµ±èƒ½å¤ 使得在紡織行æ¥ä¸æ”¶å·çš„æ•´å€‹éŽç¨‹é‹è¡Œå¹³ç©©ï¼Œæœ‰æ•ˆçš„é¿å…å°å·æ™‚張力éŽå¤§ï¼›å¤§å·å•Ÿå‹•時æ¾ç´—çš„ç¾è±¡ã€‚
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