摘要：討論采用交流變頻器作為執行機構，壓力傳感器作為張力檢測元件構成的張力控制系統;針對常規PID的適應性差的缺點，將自適應算法與PID相結合用于系統的設計，在實踐中獲得了良好的控制效果。 關鍵詞：張力控制;交流調速系統;自適應PID;輸出濾波;異步電動機 0 引 言 張力控制廣泛應用于印刷機、分切機、復合機等食品、藥物包裝機械，作為對薄膜或紙張等對象的張力控制。其關鍵為卷取過程中必須保持張力的恒定。近年來，采用交流變頻調速系統構成張力控制系統成為主流。電機驅動方式具有控制性能好、回饋能量、減小功耗及可以反向卷取等優點。 1 系統原理 圖1是典型的張力控制系統組成結構。本系統收放卷均采用交流變頻器調速系統。系統的速度調節由主牽引完成，收放卷電機根據卷徑的大小自動調節速度，以保持卷材的張力保持恒定值。 本系統采用80C196KC單片機作為核心控制部件，將壓力傳感器的輸出送給控制器，由調節器輸出變頻器的速度指令構成閉環系統。控制框圖如圖2所示。 [b]2 算法分析 2.1 變頻器速度特性[/b] 當張力保持恒定時，機器的線速度等于主牽引的線速度。線速度和角速度的關系有 [b][align=center]詳細內容請點擊： 一種新型張力控制系統研究與實現[/align][/b]