時間:2017-07-20 14:55:32來源:網絡轉載
1)獨立式HMI(HumanMachineInterface)
常用的獨立式HMI采用通用(工業)PC,利用通用操作系統(如Windows、WinCE、Linux等)平臺,構建數控系統的HMI,通過串行通信、現場總線與NC系統相連。
利用通用軟件平臺,軟件開發方便,并具有一定的開放性。
便于和其它軟件連接(如CAM、網絡等)。
與NC的連線簡單,安裝方便。
2)操作面板具有CPU
機床的操作面板,按鈕多,很多按鈕需要響應指示燈,對于很多安裝在電器箱中的數控系統來說,操作面板到NC(或PLC)的距離較遠。為簡化連線,操作面板的按鈕和指示燈采用單片機控制,通過串行通信和NC相連。大大節約了連線成本,提高了運行的可靠性。
3)PLC采用獨立CPU
嵌入式PLC采用系統CPU,通過分時軟件,實現I/O控制功能。結構簡單,成本低,但控制點數不宜過多,控制程序的執行時間不宜過長,否則將影響數控系統的綜合性能。
因此,對于高性能加工中心,PLC控制點數多,程序量大,PLC采用獨立的CPU,設計成獨立的PLC(模塊),通過串行通信或雙端口RAM和系統CPU實現數據通信和數據共享,進而實現NC和PLC的協調工作。
4)采用全數字化控制
各伺服驅動器和主軸驅動器采用全數字化控制,其CPU廣泛采用高速DSP,以保證位置控制、速度控制、矢量變換控制、直接轉矩控制等復雜算法的實現;
原來返回數控系統的光柵量現在也反饋到伺服驅動器,在伺服驅動器中實現了閉環的控制,所有伺服參數(包括電流環、速度環、位置環參數)由數控系統HMI設置管理,便于各軸伺服匹配。
5)實時網絡接口
各子系統一般自帶實時網絡接口,以免去重新加裝接口的麻煩。總線協議復雜,沒有統一標準。
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