步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

主要分類

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（VariableReluctance，VR）、永磁式步進電機PermanentMagnet，PM）、混合式步進電機（HybridStepping，HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型。

接線方式

四線引出與六線引出的區別在于與驅動器連接的靈活性上。兩相四線的步進電機只能用雙極性的驅動器。

兩相六線的步進電機既可以用雙極性的驅動器也可以用單極性的驅動器。

下面以幾個圖說明一下兩相六線引出的接法區別

與雙極性驅動器連接。圖中的中心抽頭2和5空著不接，只接兩端引出線。實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。低速大力矩應用優先考慮的接法。不過要注意實際工作時的最大電流要小于額定電流，大概是0.7倍左右。例如額定電流是3Ａ，按圖中的接法實際工作電流應該設定在2.1Ａ左右。

上圖兩種接是是一樣的效果，抽頭與一端連接，另一端空著不接入。這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些；適合應用在工作速度相對高的場合優先考慮。這兩種接法的最大工作電流就是電機的額定電流。

上面兩種是與單極性驅動器的連接。兩種單極性驅動的接法對電機來說都是一樣的，區別在于驅動內部的處理有分別。單極性驅動方式的電源利用率相比雙極性驅動方式的要低。電機最大的工作電流與電機標稱的額定電流是一樣的。

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