技術設備越來越老舊

游艇配備兩個登船梯，兩個可以下降到水中的小平臺和兩個大平臺。其中一個平臺開啟可將一艘供應船放入水中。位于船尾的另一個平臺被下降到水面上。在船尾還有一個舷梯，同樣從船體上移出。因此，可以從船尾登上游艇。游艇還包括多個令人印象深刻的功能，包括兩臺起重機、一個游泳池和許多自動操作和鎖定的門；所有這些都是液壓操作的。當Limitless號游艇建成時，還沒有安裝現代控制技術。設備通過中繼裝置和簡單的點到點連接控制。

最近幾年，游艇設備的運動部件故障不斷增加。此外，正常運行的活動部件也不再是最先進的。中央控制器是不可能的。一切都必須通過設備上的按鈕操作。位于荷蘭萊頓市的Akerboom Yacht Equipment被船長委托完成整艘游艇的技術改造。該公司在電動游艇設備領域享有聲譽，是Feadship集團的一部分。Feadship集團還包括德維斯船廠。

EtherNet/IP控制器替代孤島方案

以前，船上的每臺起重機和每個自動化平臺都有自己的控制柜，其中設備和驅動器的信號被直接連接。不存在中央控制器。Akerboom使用帶EtherNet/IP通訊的I/O模塊和兩個現代控制器替代了這些多島式解決方案。

IP69K I/O block模塊還為我們節省了大量的空間和布線。船上的許多控制柜現在都不再需要，因為TBEN-L模塊可直接安裝在液壓閥旁邊。以前用于安裝控制柜的房間，現在則被用于存放潛水衣。”

船上使用了大量的數字輸入信號。這些信號由檢測門中鎖緊螺栓位置的末端開關提供。模擬信號由傾角傳感器輸出。圖爾克的B1N360傾角傳感器在下降到水面時會檢測平臺的傾角。這里測量相對于船舶的傾角（而不是絕對值）是一項重要要求。

傾角傳感器的模擬信號通過圖爾克的超緊湊型站點TBEN-S2-4AI I/O模塊傳送到控制器。寬度僅為32毫米的TBEN-S模塊甚至比TBEN-L模塊更緊湊，同時仍然滿足IP69K要求。兩個TBEN-S分別被安裝在游艇的后部區域和前部區域，并且兩者都將信號從兩個平臺傳送到控制器。

Block I/O簡化布線

通過使用TBEN-L1-16 DOP數字block I/O模塊，該解決方案是真正有效的。這使得所有的輸出信號都可以通過以太網線路從控制器傳送到數字閥。圖爾克的I/O block模塊為我們省去了大量的布線工作。我們的技工也可以輕松連接M12連接器，無需任何電氣知識或詳細的接線方案。作為多協議設備，TBEN I/O模塊可以同時用于采用Profinet、EtherNet / IP和Modbus TCP協議的控制器。