機(jī)器人手臂（robotic arm; manipulator）已在產(chǎn)業(yè)自動化（Industrial Automation）領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，主要被用于完成人工無法進(jìn)行，或會耗費(fèi)較多時間，或需進(jìn)行精確定位和高度重復(fù)動作的工作，且能在運(yùn)行期間提供快速、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的成效。因此，機(jī)器人手臂從汽車工業(yè)、模具制造、電子制程等相關(guān)產(chǎn)業(yè)到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域都可見到它的蹤跡。

機(jī)器視覺系統(tǒng)賜與機(jī)器人手臂明亮的雙眼

然而，機(jÄ«)器人手臂需擁有像人一般的雙眼才可將物品準(zhÇ”n)確定位，因此與機(jÄ«)器視覺系統(tÇ’ng)的搭配賜予機(jÄ«)器人手臂這項功能。工業(yè)相機(jÄ«)和圖像處理軟件準(zhÇ”n)確地將物品定位信息傳輸至機(jÄ«)器人手臂，機(jÄ«)器手才能精準(zhÇ”n)、零誤差地進(jìn)行裝配、加工、熔接、切削、加壓、包裝或進(jìn)行檢測。然而，并非所有工業(yè)相機(jÄ«)都可滿足機(jÄ«)器人手臂的系統(tÇ’ng)需求或可成功安裝在機(jÄ«)器人手臂上，但The Imaging Source 映美精相機(jÄ«)  çš„GigE工業(yè)相機(jÄ«)為此提供最佳解決方案。

The Imaging Source æ˜ ç¾Žç²¾ç›¸æ©Ÿ(jÄ«) - 高性價比和通用性極強(qiáng)的成像解決方案

The Imaging Source 映美精相機(jÄ«)  çš„GigE工業(yè)相機(jÄ«)擁有多樣化感光組件和功能選擇，滿足各類機(jÄ«)器人手臂的應(yÄ«ng)用需求。GigE工業(yè)相機(jÄ«)藉由Gigabit Ethernet（乙太網(wÇŽng)供電）傳輸接口輸出數(shù)æ“š(jù)，安裝簡單靈活，且使用方便。內(nèi)建自動增益、曝光控制和自動白平衡等功能支持外部事件時序控制，曝光精準(zhÇ”n)。C/CS接口鏡頭、外觸發(fā)輸入功能和外部I/O接口使相機(jÄ«)可以輕易在機(jÄ«)器人手臂系統(tÇ’ng)上進(jìn)行設(shè)定和整合。Sony é ˜(lǐng)先全球CCD感光組件或Aptina高敏感度CMOS感光組件的搭配滿足對分辨率和幀速率的不同需求，降低噪音干擾，并在物品攝像過程準(zhÇ”n)確地定位物品位置，提供超高圖像畫質(zhì)。

此外，機(jÄ«)器人手臂運(yùn)行時有時會有晃動和曲折的情況。The Imaging Source 映美精相機(jÄ«)  çš„GigE工業(yè)相機(jÄ«)具抗震效果，可以避免在拍攝過程中產(chÇŽn)生影像晃動，且相機(jÄ«)線的長度超過100公尺，并具備鎖附和耐繞曲等特性，所以相機(jÄ«)不會存在打結(jié)或距離不夠的問題。

最后，我們的工業(yè)相機(jÄ«)隨機(jÄ«)附贈終端用戶軟件和軟件開發(fā)工具包（SDK），兼容性高且操作容易，因此除能與任何機(jÄ«)器人手臂系統(tÇ’ng)兼容外，未經(jÄ«ng)特殊機(jÄ«)器人程序設(shè)計訓(xùn)練的人也能輕易地將我們相機(jÄ«)重新程序設(shè)計，執(zhí)行新任務(wù)。除上述特點(diÇŽn)，輕小堅固外殼和極具競爭性的價格更讓The Imaging Source 映美精相機(jÄ«)  çš„GigE工業(yè)相機(jÄ«)成為最多機(jÄ«)器人手臂采用的工業(yè)相機(jÄ«)。

適用于機(jī)器人手臂的相機(jī)介紹：

● GigE 彩色工業(yè)相機(jÄ«)

● GigE 黑白工業(yè)相機(jÄ«)