摘要：本文基于對繡花機工作原理等的分析，介紹了之山G系列伺服系統在繡花機中的應用，給出了伺服驅動器關鍵參數的設置。

1、引言
　　電腦繡花機是目前最先進繡花機械，它能使傳統手工繡花到高速度、高效率實現，還能實現手工繡花無法達到“多層次、多功能、統一性和完美性”要求，它是一種體現多種高新科技機電產品。　　以前我國繡花機市場一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內生產機器，這幾年發展，國產繡花機如沐春風，開始市場上嶄露頭角。國產繡花機近年來成長、發展，質量有很大提高，性能穩定，又有很強價格優勢，性價比優勢更為明顯。國產繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現臺達伺服憑借優異性能和具有競爭力價格打破日系品牌壟斷進入繡花機行業，并與國內某計算機繡花機生產龍頭企業達成長期供貨協議。

2、繡花機設備組成
　　繡花機系統主要構成計算機控制系統：國內大部分為北京興大豪公司系統。
       移框系統：兩組步進電機帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。
       主軸系統：主軸帶動針頭動作，使用交流伺服電機。
繡花機外形圖如圖一所示：

圖一 繡花機外形圖

3、繡花機工藝簡介
　　通過與繡花機控制系統的配合，由系統發送差分脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉，并且達到精確定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸相連，然后由機械曲軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動，同時由控制系統采集主軸編碼器的碼盤信號控制移框馬達配合主軸伺服電機運動，從而繡出各式花型。
4、調試注意事項
　　為了保證伺服驅動器能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中，應注意以下事項：
　　1）正確的接線：之山伺服標配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服驅動器與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行；
　　2）正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
　　3）根據實際運行效果正確匹配增益參數，另外之山伺服不要在伺服使能的情況下或電機運行的情況下設置電子位置環和齒輪比參數。
　　4）確保電機良好的接地，驅動器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
　　5）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
　　6）注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽，盡量保持一定的距離。

5、結論
      此繡花機設備充分結合了之山伺服G系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項性能指標均達到客戶的認可，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。之山伺服在繡花機中得到良好應用，不僅提高了繡花機設備在市場上的競爭力，同時也取得用戶的一致好評。