1.機型描述

機型：紡織設備-整經機-花經軸整經機

電子導紗作為花經軸整經機的主要部分，同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。在這個方案中，給出一個全套基于合信PLC和伺服產品的半閉環運動控制方案。

2.方案描述

使用226H發脈沖對伺服進行位置控制。

通過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內部參數（接收到脈沖數），換算后，與PLC發送脈沖數進行比較。

當發現比較值異常時，PLC根據這個異常的值，重新計算出應發脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對坐標內，在外界有干擾的情況下，也不跑偏。

3.方案框圖

4.方案優勢

同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實時比較，有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環系統。

3.合信伺服動態響應快，定位精度高，能滿足長期的往復運動。