合信技術多機器人協同控制方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能及多種機器人算法。控制器通過EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術新款絕對值的H1A伺服驅動器，配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過擴展模塊與設備外部信號交互，組成整套機器人控制系統。在此基礎上，通過EtherCAT總線可繼續擴展外部軸，因此此方案可廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。

多機器人協同控制方案，這種應用可廣泛應用于需要多機器人協同，單主機集中式控制的自動生產線，合信技術的機器人協同方案已成功應用在電子行業和鈑金加工折彎系統上。

方案特點：

1. CTH3-C37型運動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器為硬件架購，提供強大的運算性能，實現復雜的機器人控制。

2. 基于運動功能強大的CoDesys系統軟件架構，提供多種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。

3. 支持多種機器人模型功能塊，包括龍門式、并聯機器人、六關節機器算法等，支持多插補和聯動軸，單控制器可控制多臺機器人。

4. 良好的人機交互可編程示教，支持人機界面控件運動軌跡文件導入及實時運行三維立體坐標監視。

5. 100 Mbps EtherCAT總線，實現運動控制器與H系列伺服系統之間高速通信，可組成冗余的通信環網，使系統簡單可靠。

6. 兼容CTH3-C系列擴展模塊，55Mbps背板總線可擴展數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、溫度模塊、通訊模塊、編碼器模塊、脈沖輸出模塊等。

7. Modbus TCP/IP以太網通訊，連接物聯網手機/平板終端、遠程監控終端、人機界面、視覺系統等，實現高速通信。