一、概述

小圓機是生產無接縫內衣和特殊門幅面料的針織設備，相比于大圓機小圓機有裁剪邊角料少，面料利用率高，價格低的優點，而且小圓機所用伺服電機功率小，耗電省，大大節約了生產成本，越來越多的獲得了市場的青睞。

二、結構

針織圓機是由機架、供紗機構、傳動機構、潤滑除塵（凊潔）機構、電氣控制機構、牽拉卷取機構和其他輔助裝置構成，其中和伺服相關的是主傳動機構（主軸）和供紗機構（送紗軸）。                                                                                                                      

主傳動機構： 傳動機構是由伺服器控制伺服電動機。電動機采用三角帶或者同步帶（齒形帶）帶動主動軸齒輪，同時傳遞給大盤齒輪，從而帶動針筒載著織針運轉，進行編織。要求傳動機構運轉平穩，無噪音，尤其是在停車的時候不能有一點抖動。

 供紗機構：供紗機構又稱送紗機構，包括紗架、儲紗器、喂紗嘴、送紗盤、紗圈托架等部件。傳統的供紗機構由主軸機械連動，靈活性差，噪音大，維護麻煩。如今改為分別三顆小伺服電機帶動，很好的解決了以上問題。