10月19日晚參加佛山市政府招待參加第二屆中國（廣東）國際互聯(lián)網(wǎng)＋博覽會嘉賓的晚宴上，有幸結(jié)識華為廣東省總經(jīng)理，并了解到華為提供工業(yè)通訊的解決方案，這次博覽會上會展示產(chǎn)品。

10月20日在華為的展臺前，咨詢?nèi)A為技術(shù)人員，希望了解：

1、華為為工業(yè)提供的通訊的設(shè)備范圍：是所有的工業(yè)設(shè)備？還是部分工業(yè)設(shè)備？

2、對應(yīng)于這些設(shè)備，華為的底層通訊都支持哪些協(xié)議？

按照我的理解：工業(yè)設(shè)備會根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻憫?yīng)速度、傳輸速率、安全可靠等幾個方面的性能要求，分級提供數(shù)據(jù)通訊方案。

傳統(tǒng)自動化行業(yè)的工業(yè)總線或者工業(yè)以太網(wǎng)連接的對響應(yīng)速度、安全可靠性要求高的通訊解決方案（比如煉油廠的自動化設(shè)備的通訊方案）；傳統(tǒng)工業(yè)沒有通訊，但在未來智能制造領(lǐng)域會連接的設(shè)備（比如采油、物流環(huán)節(jié)，以前有線連接成本高，可借助無線技術(shù)聯(lián)網(wǎng)）。

我原來以為，華為的通訊解決方案是針對后一種的設(shè)備連接。但華為技術(shù)人員說華為的解決方案是解決所有的設(shè)備的通訊方案，那么問題就來了：

1、無線通訊的響應(yīng)速度和可靠性是不如以太網(wǎng)的（華為技術(shù)人員也認(rèn)可此觀點(diǎn)）。

2、以太網(wǎng)是不適合對響應(yīng)速度和可靠性要求非常高的設(shè)備的（不確定技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，這個觀點(diǎn)是否還正確，但在前幾年一定是正確的。當(dāng)以太網(wǎng)發(fā)展到一定程度后，這個可能會成缺）。所以才有了工業(yè)以太網(wǎng)。

3、然后我就問華為技術(shù)人員，華為的通訊支持哪些工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議時，然后他們居然不知道有工業(yè)以太網(wǎng)，兩個技術(shù)人員都不知道工業(yè)以太網(wǎng)。

所以我想普及一下工業(yè)以太網(wǎng)的概念！

一網(wǎng)到底

開始了解工業(yè)以太網(wǎng)，是因為在為西門子撰寫案例的時候，有一個是普光氣田集輸系統(tǒng)的一網(wǎng)到底的案例，主要介紹了在地域環(huán)境特殊的普光氣田的自動化、信息化的通訊方案中，采用了有線與無線相結(jié)合，適用于商業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)，和適用于工業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)相融合的骨干網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)了一網(wǎng)到底（工業(yè)、商業(yè)公用一個網(wǎng)絡(luò)）。

研究一網(wǎng)到底的概念時，發(fā)現(xiàn)最早（我能找到的資料中）的提出一網(wǎng)到底概念的是2010年SixNet在推動工業(yè)以太網(wǎng)的時候，提出來的一網(wǎng)到底，實現(xiàn)自動化和信息化的無縫集成。

在工業(yè)以太網(wǎng)出現(xiàn)之前，自動化的通訊方式最主要的是利用總線做通訊。但是因為總線需要布線，而隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)也越來越普及。利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動化通訊是一種趨勢，所以很多廠家推出了工業(yè)以太網(wǎng)。借助于工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)自動化與信息化的融合，從而實現(xiàn)一網(wǎng)到底。

工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)的區(qū)別

以太網(wǎng)主要用在商業(yè)環(huán)境，而工業(yè)以太網(wǎng)主要用在自動化設(shè)備上。自動化設(shè)備在實時性、確定性、可靠性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于商業(yè)環(huán)境。商業(yè)環(huán)境對信息的傳輸，延時一秒是可以接受的，而某些工業(yè)設(shè)備對實時性要求是時延不超過幾十毫秒，對網(wǎng)絡(luò)要求不同。

以太網(wǎng)的通訊機(jī)制

以太網(wǎng)是指遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)，采用星型和總線型結(jié)構(gòu)，傳輸速率為10Mb/s，100Mb/s，1000Mb/s或更高。

以太網(wǎng)產(chǎn)生延遲的主要原因是沖突，其原因是它利用了CSMA/CD技術(shù)。在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡(luò)中，由于以太網(wǎng)中所以的站點(diǎn)，采用相同的物理介質(zhì)相連，這就意味著2臺設(shè)備同時發(fā)出信號時，就會出現(xiàn)信號見的互相沖突。為了解決這個問題，以太網(wǎng)規(guī)定，在一個站點(diǎn)訪問介質(zhì)前，必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上有沒有其他站點(diǎn)在同時使用該介質(zhì)。如果有則必須等待，此時就發(fā)生了沖突。為了減少沖突發(fā)生的幾率，以太網(wǎng)常采用1-持續(xù)CSMA，非持續(xù)CSMA，P-持續(xù)CSMA的算法2。

由于以太網(wǎng)是以辦公自動化為目標(biāo)設(shè)計的，并不完全符合工業(yè)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)的要求，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)用于工業(yè)領(lǐng)域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業(yè)網(wǎng)絡(luò)低，技術(shù)透明度高，特別是它遵循IEEE802.3協(xié)議為各現(xiàn)場總線廠商大開了方便之門。

以太網(wǎng)的缺陷

1、確定性

由于以太網(wǎng)的MAC層協(xié)議是CSMA/CD，該協(xié)議是的網(wǎng)絡(luò)上存在沖突。對于一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，如果存在著大量的沖突，就必須多次重發(fā)數(shù)據(jù)，使得網(wǎng)絡(luò)間通信的不確定性大大增加，帶來系統(tǒng)控制性能的降低。

2、實時性

在工業(yè)控制系統(tǒng)中，在一個事件發(fā)生之后，系統(tǒng)必須在一個可以準(zhǔn)確預(yù)見的時間范圍內(nèi)作出反應(yīng)。而工業(yè)上對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求非常高，數(shù)據(jù)的更新是在數(shù)十毫秒完成。而以太網(wǎng)的CSMA/CD機(jī)制，當(dāng)發(fā)生沖突時重發(fā)數(shù)據(jù)，可以嘗試16次，這種解決沖突的機(jī)制是以付出時間為代價的。

而設(shè)備的掉線，可能會造成重大的設(shè)備或者人身安全事故。

3、可靠性

以太網(wǎng)是為商業(yè)設(shè)計的，但應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，面對惡劣的工況、嚴(yán)重的線間干擾，必然降低其可靠性。所以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)要求具有高的可靠性，可恢復(fù)性以及可維護(hù)性。

工業(yè)以太網(wǎng)的解決機(jī)制

1、交換技術(shù)

將共享的局域網(wǎng)進(jìn)行有效的沖突域劃分機(jī)制。各個領(lǐng)域之間用交換機(jī)連接，減少沖突問題和錯誤傳輸。這樣可以盡量避免沖突的發(fā)生，提高系統(tǒng)的確定性。

2、高速以太網(wǎng)

沖突的發(fā)生與負(fù)載有關(guān)，負(fù)載越大，發(fā)生沖突的概率越大。提高以太網(wǎng)的通訊速度，可以有想降低網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。

3、IEEE1588對時機(jī)制

IEEE1588定義了一個在測量和控制網(wǎng)絡(luò)中，與網(wǎng)絡(luò)交流、本地計算和分配對象有關(guān)的精確同步時鐘的協(xié)議(PTP)。此協(xié)議并不是排外的，但是特別適合于基于以太網(wǎng)的技術(shù)，精度可達(dá)微秒范圍。它使用時間印章來同步本地時間的機(jī)制。即使在網(wǎng)絡(luò)通信時同步控制信號產(chǎn)生一定的波動時，它所達(dá)到的精度仍可滿足要求。這使得它尤其適用于基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)。通過采用這種技術(shù)，以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議不需要大的改動就可以運(yùn)行于高精度的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之中。在區(qū)域總線中它所達(dá)到的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了現(xiàn)有各種系統(tǒng)。此外，在企業(yè)的各層次中使用基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢。

一個包括IEEE1588對時機(jī)制的簡單系統(tǒng)至少包括一個主時鐘和多個從屬時鐘。如果同時存在多個潛在的主時鐘，那么活動的主時鐘將根據(jù)最優(yōu)化的主時鐘算法決定。所有的時鐘不斷地與主時鐘比較時鐘屬性，如果新時鐘加入系統(tǒng)或現(xiàn)存的主時鐘與網(wǎng)絡(luò)斷開，則其他時鐘會重新決定主時鐘。如果多個PTP子系統(tǒng)需要互聯(lián)，則必須由邊界時鐘來實現(xiàn)。邊界時鐘的某個端口會作為從屬端口與子系統(tǒng)相聯(lián)，并且為整個系統(tǒng)提供時鐘標(biāo)準(zhǔn)。因此這個子系統(tǒng)的主時鐘是整個系統(tǒng)的原主時鐘。邊界時鐘的其他端口會作為主端口，通過邊界時鐘的這些端口將同步信息傳送到子系統(tǒng)。邊界時鐘的端口對子系統(tǒng)來說是普通時鐘。

IEEE1588所定義的精確網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的高度同步，使得在分配控制工作時無需再進(jìn)行專門的同步通信，從而達(dá)到了通信時間模式與應(yīng)用程序執(zhí)行時間模式分開的效果。由于高精度的同步工作，使以太網(wǎng)技術(shù)所固有的數(shù)據(jù)傳輸時間波動降低到可以接受的，不影響控制精度的范圍。IEEE1588的一大優(yōu)點(diǎn)是其標(biāo)準(zhǔn)非常具有代表性，并且是開放式的。由于它的開放性，現(xiàn)在已經(jīng)有許多控制系統(tǒng)的供應(yīng)商將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到他們的產(chǎn)品當(dāng)中了。而且不同設(shè)備的生產(chǎn)商都遵循同樣的標(biāo)準(zhǔn)，這樣他們的產(chǎn)品之間也可以保證很好的同步性。

工業(yè)以太網(wǎng)典型協(xié)議

典型的工業(yè)以太網(wǎng)包括4種協(xié)議：HSE、ModbusTCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。

HSE

基金會現(xiàn)場總線FF于2000年發(fā)布Ethernet規(guī)范，稱HSE(HighSpeedEthernet)。HSE是以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802.3，TCP/IP協(xié)議族與FFIll的結(jié)合體。FF現(xiàn)場總線基金會明確將HSE定位于實現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與Internet的集成。

Modbus

ModbusTCP/IP

該協(xié)議由施耐德公司推出，以一種非常簡單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中，使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結(jié)合，成為ModbusTCP/IP。這是一種面向連接的方式，每一個呼叫都要求一個應(yīng)答，這種呼叫/應(yīng)答的機(jī)制與Modbus的主/從機(jī)制相互配合，使交換式以太網(wǎng)具有很高的確定性，利用TCP/IP協(xié)議，通過網(wǎng)頁的形式可以使用戶界面更加友好。

ProflNet

針對工業(yè)應(yīng)用需求，德國西門子于2001年發(fā)布了該協(xié)議，它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，形成了ProfiNet的網(wǎng)絡(luò)方案。

ProfiNet采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質(zhì)，采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議加上應(yīng)用層的RPC/DCOM來完成節(jié)點(diǎn)間的通信和網(wǎng)絡(luò)尋址。它可以同時掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場設(shè)備。

Ethernet

Ethernet/IP

Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的協(xié)議體系。它是由ODVA(OpenDevicenetVendorsAsso-cation)和ControlNetInternational兩大工業(yè)組織推出的最新成員與DeviceNet和ControlNet一樣，它們都是基于CIP(ControlandInformationProto-Col)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。它是一種是面向?qū)ο蟮膮f(xié)議，能夠保證網(wǎng)絡(luò)上隱式(控制)的實時I/O信息和顯式信息(包括用于組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、診斷等)的有效傳輸。

未來提供工業(yè)骨干網(wǎng)的解決方案，對于傳統(tǒng)的自動化設(shè)備的高端儀器，其通訊的性能要求是可以達(dá)到工業(yè)以太網(wǎng)的級別的。

就如文中所述，隨著網(wǎng)絡(luò)速率的提升，未來可能以太網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)的差異不大。但至少現(xiàn)在還有差異，無論如何，要實現(xiàn)全部設(shè)備的骨干網(wǎng)，需要：

1、支持現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議；

2、提升網(wǎng)絡(luò)的性能，解決現(xiàn)有以太網(wǎng)的問題中，工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)解決的問題；

3、未來是否可能實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的性能達(dá)到工業(yè)以太網(wǎng)的性能？

實現(xiàn)了前面兩條，我認(rèn)為工業(yè)骨干網(wǎng)才可能被工業(yè)企業(yè)接受。