時間:2016-10-21 11:25:10來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
1ã€é›»å‹•執行機構閥ä½ä¸Ÿå¤±ï¼š
1.1é›»æ± é›»æºä¸Ÿå¤±
采用增é‡ç·¨ç¢¼å™¨è¨ˆé‡è¡Œç¨‹æ™‚ï¼ŒåŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹å¿…é ˆæœ‰é›»æ± ä½œç‚ºè¼”åŠ©é›»æºï¼Œäº¤æµé›»æºæ¶ˆå¤±ï¼Œé›»å‹•執行機構閥ä½çš„變化ä»èˆŠèƒ½å¤ 被增é‡ç·¨ç¢¼å™¨æª¢æ¸¬åˆ°ï¼Œé›»å‹•執行機構的全開ä½ã€å…¨é—œä½ä¸æœƒç™¼ç”Ÿè®ŠåŒ–,如果交æµé›»æºæ¶ˆå¤±ï¼Œé›»æ± é›»æºè¢«è€—盡,當電動執行機構實際閥ä½ç™¼ç”Ÿè®ŠåŒ–時,增é‡ç·¨ç¢¼å™¨ç„¡æ³•檢測到閥ä½çš„變化,導致閥ä½ä¸Ÿå¤±ï¼Œå†æ¬¡æ¢å¾©äº¤æµé›»æºæ™‚ï¼Œéƒ¨åˆ†å» å®¶çš„ç”¢å“默èªé–¥ä½åœ¨50%;ç¾åœ¨æœ‰äº›ä½¿ç”¨å¢žé‡ç·¨ç¢¼å™¨çš„ç”Ÿç”¢å» å®¶ï¼Œåœ¨ç¡¬ä»¶ä¸Šä½œäº†æ”¹é€²ï¼Œå¢žåŠ é›»å®¹å›žè·¯ï¼Œåœ¨äº¤æµé›»æºæ¶ˆå¤±æ™‚,利用電容儲å˜é›»èƒ½å°‡é–¥ä½ä¿å˜ï¼Œä½†é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹åœ¨ç„¡é›»æ± ä¾›é›»æ™‚ï¼Œä¸èƒ½æ‰‹å‹•æ“作,å¦å‰‡é–¥ä½ä»èˆŠæœƒä¸Ÿå¤±ã€‚å› è€Œåœ¨é›»æ± é›»é‡ä½Žæ™‚ï¼ŒåŠæ™‚æ›´æ›é›»æ± 。
1.2硬件æå£ž
電動執行機構編碼器斷線,編碼器輸入電壓éŽä½Žï¼Œè¡Œç¨‹å‚³å‹•è£ç½®é½’輪æå£žï¼Œç·¨ç¢¼å™¨é›»è·¯æ¿è…è•,主æ¿è¡Œç¨‹æª¢æ¸¬å’Œå„²å˜å…ƒä»¶æå£žï¼Œå‡èƒ½å¤ 導致閥ä½ç•°å¸¸è®ŠåŒ–æˆ–ä¸Ÿå¤±ï¼Œåœ¨è™•ç†æ™‚,確èªç·¨ç¢¼å™¨è¼¸å…¥é›»å£“æ£å¸¸å‰æä¸‹ï¼Œç”¨æ›´æ›ä¸»æ¿æˆ–æ›´æ›è¡Œç¨‹ç·¨ç¢¼å™¨ï¼Œé€ä¸€é€²è¡ŒæŽ’除。
2ã€é›»å‹•執行機構力矩故障:
2.1力矩ä¿è·æ‹’å‹•
測é‡é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹è¼¸å‡ºåŠ›çŸ©ï¼Œä¸»è¦æœ‰æ©Ÿæ¢°å¼ä¿è·é–‹é—œã€é›»æ©Ÿé›»æµé›»å£“功率測é‡è¨ˆç®—轉矩ã€å‚³æ„Ÿå™¨å¼ä¿è·è£ç½®ä¹‹åˆ†ï¼šæ©Ÿæ¢°å¼åŠ›çŸ©ä¿è·é–‹é—œåœ¨2000年之å‰ä½¿ç”¨è¼ƒå¤šï¼Œå±¬äºŽä¸€ç¨®éŽæ¸¡ç”¢å“,ç¾åœ¨ä¸€äº›ä½Žç«¯é›»å‹•執行機構ä»ç„¶ä½¿ç”¨ï¼Œè©²ç¨®åŠ›çŸ©ä¿è·é–‹é—œåƒ…èƒ½å¤ æä¾›é–‹é—œé‡ï¼Œç”¨äºŽåŠ›çŸ©ä¿è·ï¼Œä¸èƒ½æä¾›éŽç¨‹åŠ›çŸ©å¯¦æ™‚æ•¸æ“šï¼Œæ¸¬é‡èª¤å·®è¼ƒå¤§;利用電機電æµé›»å£“åŠé›»æµé›»å£“之間的相角計算轉矩,需è¦è»Ÿä»¶ç¨‹åºä¾†å¯¦ç¾;傳感器å¼åŠ›çŸ©ä¿è·è£ç½®ï¼Œæ˜¯å°‡é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ä¸€ç´šè¸æ¡¿çš„軸å‘形變與壓力傳感器組åˆèµ·ä¾†ï¼Œå°‡å£“åŠ›å‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºçš„é›»å£“ç¶“é›»è·¯æ¿æ”¾å¤§ï¼Œå†å°‡è©²ä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥è‡³æŽ§åˆ¶ä¸»æ¿ï¼Œä¾¿å¯å¾—到電動執行機構實時力矩數值。
力矩ä¿è·æ‹’動主è¦è¡¨ç¾åœ¨åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹äº¤æµé›»æºè·³é–˜ã€é›»å‹•執行機構è¸è¼ªè¸æ¡¿åš´é‡ç£¨æã€é–€æ¡¿å½Žæ›²è®Šå½¢ã€ç”šè‡³é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹èˆ‡é–¥é–€é€£æŽ¥èžºçµ²æ‰æ–·ï¼Œæ‡‰é‡æ–°è¨å®šåŠ›çŸ©ä¿è·å€¼ï¼Œå¹¶ç”¨åŠ›çŸ©æ ¡é©—è‡ºé€²è¡Œæ ¡é©—ã€‚åœ¨é–¥é–€åŠ›çŸ©é¸æ“‡æ™‚,既è¦ä¿è‰åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹å¯é 開關閥門,åˆè¦æ±‚電動執行機構力矩ä¸èƒ½è¶…éŽé–¥é–€é–€æ¡¿æ‰€èƒ½æ‰¿å—çš„æœ€å¤§åŠ›çŸ©ï¼Œåœ¨åƒæ•¸è¨ç½®æ™‚æœ‰ä¸€å®šå›°é›£ï¼Œå› ç‚ºæ¯ç¨®é–¥é–€é–€æ¡¿æ‰€èƒ½æ‰¿å—的最大æ‰çŸ©ï¼Œå¾€å¾€ä¸å®¹æ˜“ç²å¾—ï¼Œé›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ä½¿ç”¨å» å®¶å¸¸å¸¸æ ¹æ“šç¶“é©—é€²è¡ŒåŠ›çŸ©åƒæ•¸è¨ç½®ï¼Œå…ˆè¨å®šè¼ƒå°åŠ›çŸ©ä¿è·å€¼ï¼Œå¦‚果力矩ä¿è·å‹•作,å†å°‡åŠ›çŸ©ä¿è·åƒæ•¸è¨å®šé©ç•¶å¢žåŠ ï¼Œç›´è‡³é–¥é–€åœ¨å†·æ…‹èƒ½å¤ æ£å¸¸æ‰“開和關閉,熱態如果力矩ä¿è·å‹•作,繼續é©ç•¶å¢žå¤§åŠ›çŸ©ä¿è·å€¼ï¼Œä¿è‰é–¥é–€åœ¨ç†±æ…‹èƒ½å¤ æ£å¸¸æ‰“開和關閉。
2.2力矩ä¿è·èª¤å‹•
在電動執行機構手動æ“作較輕的情æ³ä¸‹ï¼Œå‡ºç¾éŽåŠ›çŸ©ä¿è·å‹•作,排除力矩ä¿è·å€¼è¨å®šéŽå°åŽï¼Œå°äºŽæ™ºèƒ½åž‹é›»å‹•執行機構,觀察液晶å±åŠ›çŸ©æ•¸å€¼æç¤ºæˆ–指示燈顯示éŽåŠ›çŸ©ä¿¡æ¯ï¼Œé€šéŽå‘相å的方å‘轉動,則原方å‘éŽåŠ›çŸ©ä¿¡è™Ÿæ‡‰æ¶ˆå¤±ã€‚å¦å‰‡æ‡‰æ›´æ›ä¸»æ¿æˆ–力矩檢測è£ç½®ï¼Œé€ä¸€æŽ’除。
å°äºŽæ©Ÿæ¢°å¼åŠ›çŸ©æª¢æ¸¬è£ç½®ï¼Œå°‡é›»æ©ŸåŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹å‘相å的方å‘轉動,檢查力矩開關應該斷開,å¦å‰‡ï¼Œæ‡‰æ›´æ›åŠ›çŸ©ä¿è·é–‹é—œ;å°äºŽå·²å°‡åŠ›çŸ©ä¿æˆ¶è¨å®šè‡³æœ€å¤§å€¼ï¼Œä»å‡ºç¾éŽåŠ›çŸ©ï¼Œå‰‡æ‡‰è€ƒæ…®é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹æ˜¯å¦åŠ›çŸ©é¸åž‹éŽå°ã€‚
3ã€é›»å‹•執行機構電機轉動,執行機構輸出軸ä¸è½‰å‹•ï¼Œå…·é«”åŽŸå› å¯èƒ½æœ‰ï¼š
3.1電動執行機構嚙åˆåœ¨æ‰‹å‹•å´ï¼Œé›»å‹•執行機構電機轉動åŽï¼Œåˆ‡æ›è£ç½®æœªèƒ½åš™åˆè‡³é›»æ©Ÿå´ï¼Œå°Žè‡´é›»æ©Ÿç©ºè½‰ã€‚
3.2電動執行機構所帶動的è¸è¼ªè¸æ¡¿å‡ºç¾ç£¨ææ‰“滑,導致電機空轉,執行機構輸出主軸ä¸è½‰å‹•。
3.3電機電æºç·šä¸‰ç›¸æœ‰ä¸€ç›¸æŽ¥è§¸ä¸å¯é ,導致電機時轉時ä¸è½‰ã€‚
å°äºŽé›»å‹•執行機構電機空轉,判斷電æºç„¡æ•…éšœåŽï¼Œå¿…é ˆæ‰“é–‹é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ä¸€ç´šè¸è¼ªè¸æ¡¿ç®±ï¼Œæª¢æŸ¥è¸è¼ªè¸æ¡¿ç£¨ææƒ…æ³ï¼Œå¦‚果磨æåš´é‡ï¼Œåªèƒ½è¿”å» ä¿®å¾©ï¼Œæˆ–æ›´æ›æ–°çš„電動執行機構;切æ›è£ç½®æ•…éšœï¼Œæ ¹æ“šä¸åŒé›»å‹•執行機構切æ›è£ç½®å·¥ä½œåŽŸç†ï¼Œä¸€èˆ¬å¯ä»¥åœ¨ç¾å ´ä¿®å¾©ã€‚
4ã€é›»å‹•執行機構電機éŽç†±æ•…éšœï¼ŒåŽŸå› å¯èƒ½æœ‰ï¼š
4.1é›»å‹•åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹é »ç¹æ“作,導致電機真實éŽç†±ï¼Œå¼•發ä¿è·å‹•作。
4.2ç†±é›»é˜»åž‹æ¸¬æº«å…ƒä»¶æ–·ç·šæˆ–æŽ¥ç·šç«¯åæŽ¥è§¸ä¸è‰¯ï¼Œèª¤ç™¼é›»æ©ŸéŽç†±ä¿¡è™Ÿã€‚
4.3電機轉å軸承æå£žç„¡æ³•è½‰å‹•ï¼Œç”±é›»æ©Ÿå µè½‰å¼•èµ·é›»æ©ŸéŽç†±ã€‚
å°äºŽé›»æ©Ÿè»¸æ‰¿æå£žï¼Œæ‡‰æ›´æ›è»¸æ‰¿;測溫元件æå£žæ™‚,則應更æ›é›»æ©Ÿï¼Œå› ç‚ºå–®ç¨æ›´æ›æ¸¬æº«å…ƒä»¶éœ€æ‹†é–‹å®šå線圈,代價éŽå¤§ï¼Œè²»ç”¨è¶³å¤ 購買一臺新的功率數百瓦電機。
5ã€é›»å‹•執行機構就地ã€é æ–¹å‡ç„¡æ³•æ“ä½œï¼ŒåŽŸå› å¯èƒ½æœ‰ï¼š
5.1é›»æºæ¿æ•…éšœï¼Œé›»æºæ¿å‘ä¸»æ¿æä¾›æŽ§åˆ¶é›»æºï¼Œå¦‚æžœé›»æºæ¿æ•…障,有å¯èƒ½å°Žè‡´é 方就地å‡ç„¡æ³•æ“作。
5.2ä¸»æ¿æ•…障,å¯èƒ½å°Žè‡´æŽ§åˆ¶æŒ‡ä»¤ç„¡æ³•執行。
5.3é›»æºæ•…障,電動è£ç½®æª¢æ¸¬åˆ°é›»æºç¼ºç›¸æˆ–ç„¡é›»æºï¼Œé›»å‹•執行機構無法æ“作。
å°äºŽæ¤é¡žæ•…障,åªèƒ½ç”¨æ›´æ›ä¸»æ¿ã€é›»æºæ¿é€ä¸€æŽ’é™¤ï¼Œå› ç‚ºä½¿ç”¨å ´æ‰€ï¼Œä¸€èˆ¬ä¸å…·å‚™å°é›»è·¯æ¿é€²è¡Œæ¸¬è©¦çš„æ¢ä»¶ã€‚
6ã€é›»å‹•執行機構無全開全關åé¥‹ï¼ŒåŽŸå› å¯èƒ½æœ‰ï¼š
6.1終端ä½ç½®ç¹¼é›»å™¨æ•…障,ä¸èƒ½å¯é é–‰åˆæˆ–打開。
6.2繼電器è¨ç½®ä¸æ£ç¢ºã€‚
6.3ä¸»æ¿æ•…障。
è™•ç†æ™‚,先進行終端ä½ç½®è¨ç½®æª¢æŸ¥ï¼Œç¢ºä¿è¨ç½®æ£ç¢º;å°äºŽç¹¼é›»å™¨æ•…障,如果ä½ç½®ç¹¼é›»å™¨ç¨ç«‹å®‰è£ï¼Œå‰‡æ›´æ›ä½ç½®ç¹¼é›»å™¨;如果ä½ç½®ç¹¼é›»å™¨èˆ‡ä¸»æ¿ç„ŠæŽ¥åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œå‰‡æ›´æ›ä¸»æ¿ã€‚
æ›´å¤šè³‡è¨Šè«‹é—œæ³¨ç·¨ç¢¼å™¨é »é“
標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå¦‚ä½•é¸æ“‡å¯¦ç”¨çš„壓力傳感器
ä¸‹ä¸€ç¯‡ï¼šé›»æ©Ÿæ•…éšœåŽŸå› åˆ†æžåŠç¶ä¿®è™•ç†æ–¹æ³•
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