一ã€å¼•言
近年來,紡織行æ¥ç™¼å±•迅速,縫邊機作為紡織機械ä¸çš„一種,它通éŽå°‡å¸ƒæ–™é‹é€å°æŠ˜åŽï¼Œåˆ©ç”¨ç¸«ç´‰æ©Ÿå°‡å¸ƒæ–™é€²è¡Œç¸«åˆã€‚為了æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œè‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©Ÿæ‡‰é‹è€Œç”Ÿã€‚ç„¶è€Œè¨±å¤šè‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©Ÿåœ¨å¿«é€Ÿé‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸æœƒå‡ºç¾æ–·é‡ã€è·³é‡ã€é »ç¹æ–·ç·šç‰ä¸€ç³»åˆ—å•é¡Œï¼Œå› æ¤å¦‚何è¨è¨ˆå‡ºæ›´åŠ åˆç†çš„è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±å°±å¾ˆæœ‰å¿…è¦äº†ã€‚以往的機械å¼çš„è¼¥é›æ©Ÿé€æ–™è¨å‚™ï¼Œå¾€å¾€å˜åœ¨æ©Ÿæ¢°æˆæœ¬é«˜ã€é€šç”¨æ€§å·®ã€èª¿æ•´ä¸éˆæ´»ã€äººæ©Ÿäº¤äº’å·®ç‰ä¸€ç³»åˆ—å•題。這就需è¦é–‹ç™¼å‡ºæ›´åˆç†çš„è¼¥é›æ©Ÿé€æ–™æ©Ÿæ¢°æ‰‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œä¾†æé«˜æ©Ÿæ¢°æ•ˆçŽ‡ã€æ”¹å–„安全狀æ³ã€å¢žå¼·è¨å‚™é€šç”¨æ€§ã€‚為æ¤ï¼Œæˆ‘們è¨è¨ˆäº†ä¸€å¥—基于四方PLCã€ä¼ºæœé©…ç³»çµ±å’Œè®Šé »å™¨çš„è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œè©²ç³»çµ±æˆåŠŸæ‡‰ç”¨äºŽæµ™æ±ŸæŸç´¡ç¹”æ©Ÿæ¢°å» ï¼Œç¶“éŽæ•¸æœˆçš„é‹è¡Œæ¸¬è©¦ï¼Œç³»çµ±é‹è¡Œç©©å®šã€ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡é«˜ï¼Œå¾—åˆ°å®¢æˆ¶çš„èªå¯å’Œå¥½è©•。
二ã€å·¥è—分æž
縫紉機原ç†å¦‚圖1所示,需è¦å°‡é‡éƒ¨åˆ†ç©¿éŽç¹”物。由于é‡çœ¼å°±åœ¨å°–é çš„åŽé¢ï¼Œè€Œä¸æ˜¯åœ¨é‡çš„尾端。é‡å›ºå®šåœ¨é‡æ¡¿ä¸Šï¼Œé‡æ¡¿ç”±é›»æ©Ÿé€šéŽä¸€ç³»åˆ—的齒輪和凸輪牽引åšä¸Šä¸‹é‹å‹•。當é‡çš„尖端穿éŽç¹”物時,它在一é¢å‘å¦ä¸€é¢æ‹‰å‡ºä¸€å€‹å°ç·šåœˆã€‚織物下é¢çš„一個è£ç½®æœƒæŠ“ä½é€™å€‹ç·šåœˆï¼Œç„¶åŽå°‡å…¶åŒ…ä½å¦ä¸€æ ¹ç·šæˆ–者åŒä¸€æ ¹ç·šçš„å¦ä¸€å€‹ç·šåœˆã€‚
圖1 縫紉原ç†åœ–
縫紉機的線跡是由é¢ç·šã€åº•ç·šå…©æ ¹ç¸«ç´‰ç·šåœ¨ç¸«æ–™ä¸Šã€ä¸‹é¢ç›¸äº’有è¦å¾‹äº¤åˆåœ¨ä¸€èµ·ï¼Œç¸«ç´‰ç·šçš„交åˆé»žè™•于縫料ä¸é–“,從線跡的橫斷é¢ä¸Šçœ‹ï¼Œå¥½åƒæœ‰å…©æŠŠéŽ–ç›¸äº’é€£æŽ¥åœ¨ä¸€èµ·éŽ–ä½ä¸€æ¨£ï¼Œå› æ¤ç¨±ç‚º“雙線連鎖å¼ç·šè·¡”。
當機é‡å¾žæœ€ä½Žä½ç½®é–‹å§‹ä¸Šå‡æ™‚,é€å¸ƒç‰™åŒæ¥é–‹å§‹é€å¸ƒï¼Œæ©Ÿé‡å‘下接近縫料時,é€å¸ƒçµæŸï¼Œå¦‚圖2æ‰€ç¤ºã€‚éš¨åŽæ©Ÿé‡å¼•è‘—é¢ç·šç¹¼çºŒä¸‹é™ï¼Œç©¿éŽç¸«æ–™é™ä½Žåˆ°æœ€ä½Žä½æ™‚,é¢ç·šå—é‡å”å‘ä¸‹çš„æ‹‰åŠ›å’Œé‡æ¡¿èˆ‡ç¸«æ–™çš„æ“ 壓力而在é‡å”ä¸Šæ–¹ç·Šè²¼é‡æ¡¿ç¹ƒç·Šã€‚擺æ¢é‰¤è‘—線環轉到æ¢å¿ƒä¸‹é¢æ™‚ï¼ŒæŒ‘ç·šæ¡¿åœæ¢è¼¸é€é¢ç·šå¹¶è¿…é€Ÿä¸Šå‡æ”¶å›žé¢ç·šï¼Œä½¿ç·šç’°æ€¥é€Ÿç¸®å°ä¸Šç§»å¥—ä½åº•ç·šã€‚åœ¨å¤¾ç·šå™¨ã€æŒ‘ç·šæ¡¿å’Œæ¢å¿ƒå¥—的共åŒçš„作用下,é¢ç·šæŠŠåº•線拉到縫料ä¸é–“并收緊。這樣完整的線跡形æˆäº†ã€‚
圖2 縫紉æˆåž‹éŽç¨‹
è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©Ÿæ•´é«”çµæ§‹å¦‚圖3所示,布料由é€å¸ƒè¼¥é‹é€è‡³å°æŠ˜æ©Ÿæ§‹è™•ï¼Œå°‡ä¸€æ•´å¡Šå¤§çš„å¸ƒæ–™é€²è¡Œå°æŠ˜ä¹‹åŽé€è‡³ç¸«ç´‰æ©Ÿè™•å°éœ€è¦ç¸«è£œçš„邊緣處進行快速縫補。åŽå¸ƒè¼¥èµ·åˆ°å°‡ç¸«ç´‰çš„å¸ƒæ–™å¾€å‰æ‹‰å‹•的作用,布料經éŽç¸«è£œåŽï¼Œç¶“ç”±åŽå¸ƒæ“ºæ¡¿æ•´é½Šåœ°é‹ªç–Šæ“ºæ”¾åœ¨æœ€çµ‚åŽå¸ƒå¹³è‡ºä¸Šã€‚
圖3 å·¥è—原ç†åœ–
三ã€ç³»çµ±æž¶æ§‹
本方案ä¸çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œé‡‡ç”¨EM1系列HMI實ç¾äººæ©Ÿäº¤äº’ï¼Œé€æ–™ã€ç¸«ç´‰æ©Ÿã€æ”¶å¸ƒé›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶é‡‡ç”¨E550ç³»åˆ—è®Šé »å™¨ï¼Œè€Œæ”¶å¸ƒè¼¥å‚³å‹•æ©Ÿæ§‹é‡‡ç”¨CA100伺æœç³»çµ±ï¼ŒEP1系列PLCå°æ•´å€‹å·¥è—éŽç¨‹é€²è¡Œé›†ä¸æŽ§åˆ¶ã€‚基本工作原ç†ç‚ºï¼šHMI完æˆé‹è¡Œåƒæ•¸çš„è¨ç½®å’Œé¡¯ç¤ºï¼ŒPLC通éŽé€šè¨Šè®€å¯«CA100伺æœç³»çµ±çš„內部ä½ç½®åƒæ•¸ï¼Œä¼ºæœç³»çµ±æ ¹æ“šå¤–部縫紉機端的接近開關信號來控制電機實ç¾å…§éƒ¨ä½ç½®çš„å復行走,帶動拉布輥將布行走。
系統方案如圖4所示。
圖4 æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çµæ§‹æ–¹æ¡ˆ
å››ã€ç³»çµ±èª¿è©¦
è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±èª¿è©¦ä¸»è¦åˆ†ç‚ºä¼ºæœç³»çµ±èª¿è©¦ï¼ŒPLC程åºèª¿è©¦ï¼Œæ•´æ©Ÿèª¿è©¦é€™å¹¾éƒ¨åˆ†ã€‚
4.1 系統電氣圖
è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©Ÿçš„éƒ¨åˆ†çš„é›»æ°£åœ–ç´™å¦‚åœ–5所示。
圖5 系統電氣圖紙
4.2 伺æœé©…å‹•å™¨åƒæ•¸èª¿è©¦
系統調試首先è¦é€²è¡Œçš„æ˜¯ä¼ºæœåƒæ•¸èª¿è©¦ï¼Œä½¿ä¼ºæœçš„功能和性能é”åˆ°ç³»çµ±çš„è¦æ±‚,伺æœé©…動器調試的主è¦åƒæ•¸å¦‚下表所示:
4.3 PLC程åºèª¿è©¦
四方EP1系列PLC編程軟件具有在線監控和修改功能,å¯ä»¥æ–¹ä¾¿çš„監控PLC程åºé‹è¡Œç‹€æ…‹ï¼Œä¾¿äºŽä½¿ç”¨è€…在調試éŽç¨‹ä¸æŒçºŒçš„優化PLC程åºï¼Œå¯¦ç¾å®Œç¾Žçš„å·¥è—æµç¨‹æŽ§åˆ¶ã€‚EP1系列PLCæä¾›äº†2路通訊接å£ï¼Œå¯ä»¥åœ¨ç·šç›£æŽ§PLC程åºåŒæ™‚連接HMI,å¯ä»¥ç›´è§€çš„監控HMI與PLC之間的通信,便于發ç¾å„類å•題,減少了多機è¯èª¿æ™‚容易出ç¾çš„兼容性å•題。
圖6 EP1系列PLC在線監控圖
4.4人機交互界é¢
HMI主界é¢å¦‚圖7所示,å¯é€²è¡Œä¼ºæœä½¿èƒ½æŽ§åˆ¶ä»¥åŠé‡è·åŠä¼ºæœé€Ÿåº¦çš„è¨å®šï¼Œé¡¯ç¤ºè¨å‚™çš„ç•¶å‰å·¥ä½œç‹€æ…‹å’Œå ±è¦ç‹€æ…‹ç‰ä¿¡æ¯ã€‚
圖7 HMI主界é¢
4.5 整機調試
æ•´æ©Ÿèª¿è©¦éœ€è¦æ³¨æ„以下å•題:
(1ï¼‰å¿…é ˆä¿è‰å¸ƒæ–™æŠ˜ç–ŠåŽä¸Šä¸‹é‚Šå¹³é½ŠåŽæ‰å•Ÿå‹•縫紉機。
(2)在調整縫紉機速度å‰ï¼Œå¿…é ˆå°‡é€å¸ƒæ©Ÿæ§‹çš„速度調整到一個åˆé©çš„范åœï¼Œä¿è‰é€å¸ƒå’Œæ‹‰å¸ƒä¹‹é–“布處于繃直狀態。
(3)åŽå¸ƒæ©Ÿæ§‹çš„è®Šé »å™¨é »çŽ‡å¯é©ç•¶æ¯”é€å¸ƒçš„低些,ä¿è‰æ˜¯ä¼ºæœæŽ§åˆ¶çš„åŽå¸ƒè¼¥åœ¨æ‹‰å¸ƒã€‚
五ã€çµæŸèªž
åŸºäºŽå››æ–¹é›»æ°£æ©Ÿé›»ç”¢å“æ‰€è¨è¨ˆçš„è‡ªå‹•å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œè¼ƒå¥½çš„è§£æ±ºäº†å‚³çµ±å°æŠ˜ç¸«é‚Šæ©Ÿäººå·¥é€å¸ƒçš„æ•ˆçŽ‡ä½Žã€æˆæœ¬é«˜ã€é«˜é€Ÿæ™‚è·³é‡ã€æ–·ç·šç‰å•題。系統采用全套四方工控產å“,包括HMIã€PLCã€ä¼ºæœåŠè®Šé »å™¨ï¼Œä¿è‰äº†å„產å“é–“è‰¯å¥½çš„å…¼å®¹åž‹ã€‚ç¶“éŽæ•¸æœˆçš„ç¾å ´ä½¿ç”¨æ¸¬è©¦ï¼Œç³»çµ±æ€§èƒ½ç©©å®šå¯é ,生產效率顯著æé«˜ï¼Œæ»¿è¶³äº†ç”¨æˆ¶çš„實際生產需求。
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深圳市四方電氣EP1系列PLC編程手冊. 深圳:深圳市四方電氣技術有é™å…¬å¸. 2016
深圳市四方電氣CA100系列伺æœé©…動器使用說明書. 深圳:深圳市四方電氣技術有é™å…¬å¸. 2016