多軸機器人、大黃蜂AGV、碼垛機器人……一大波令人眼花繚亂的機器人陸續襲來。第二屆珠江西岸先進裝備制造業投資貿易洽談會開幕前夕，順德區經促局拿出了順德展區的“壓箱寶”——工業4.0家電產品智能制造生產線。這條“順德造”的全自動、全智能生產線長啥樣？

這條自動化生產線占地約750平方米，一條生產線就有六軸機器人、四軸碼垛機器人、三軸工業機器人、AGV搬運機器人等“坐鎮”。而這些機器人，都由本土機器人制造名企廣東嘉騰機器人自動化有限公司、尹雪松機器人設備有限公司等提供。

“過去做裝備自動化的順企都是各自為戰，而這次則是擰成一團，合作參展。”劉漢剛表示，此次的裝洽會，一定程度上將改變順企的生產和經營思維，將極大地推動本土順企參與合作。

該條智能化生產線全部使用順德企業開發的信息系統（含CRM、ERP、APS、MES）、先進機械裝備、自動倉儲系統、AGV、工業機器人、服務機器人、3D打印、物聯網模塊等，直觀地向客戶展示電飯煲從配件到成品的加工及組裝過程。

此外，該生產線采用工業互聯網思維，各設備之間、設備和信息系統之間可以互相通訊。同時，還采用模塊化設計，方便設備廠家更新設備，也留足接口，方便新的設備能夠互聯接入，也就是說該生產線只要略作改動，就可以生產與電飯煲工藝近似的其他產品。

較為有趣的是，參展觀眾可以在觸摸屏上選型下單，30秒后就有AGV小車將電飯煲送過來。而記者觀察到，通過使用該生產線，完成生產一個微型電飯煲只需3~5分鐘。

機器人“上崗”微型電飯煲如何造？

步驟1：生產、注塑單元主角：三軸及六軸機器人

不少人可能會好奇，一個精巧的微型電飯煲，如何通過一系列自動化、智能化的操作生產而出？

據了解，客戶通過電商平臺下單后，獲得生產需求指令的生產線就會開始運作。而在會展中，多個大屏幕將讓觀眾直觀了解訂單生成、采購下單等步驟。值得一提的是，該信息化系統亦由順企自主研發。

在人工裝配下料后，電飯煲的各個零部件開始進行生產。記者看到，注塑機旁的一臺六軸機器人持續運轉，它將“手臂”深入注塑機內，將注塑后的零件成品，搬送至生產線上，進入下一個步驟。接下來，電飯煲密封圈等零件就完工了。

步驟2：沖壓單元主角：沖壓機器人

通過機器人向電飯煲組裝注塑成品零件后，“半成品”的電飯煲繼續在生產線上前進。記者了解到，該環節由廣東鍛壓機床廠有限公司提供沖壓機，而捷瞬機器人有限公司提供的4臺沖壓“擺臂機器人”，在兩者的配合下，板材開始成型，一分鐘可生產出16個左右的電飯煲底座。

“擺臂機器人小巧靈活，適合小家電的制造。”捷瞬機器人有限公司董事長謝傳海告訴記者，它在自動化信息系統的“指揮”下，可以實現自動化生產。這個單元里，電飯煲所需底座制造完成。

步驟3：裝配、包裝單元主角：包裝機器人、碼垛機器人

完成好零部件后，電飯煲進入了組裝和裝配環節。一臺電飯煲內膽包裝機與沖壓、注塑機等同時運作，在包裝好的電飯煲內膽后，由機器手臂進行組裝。另外，由天鍵包裝材料機械有限公司提供的包裝機器人，有條不紊地將說明書、飯鏟等放入電飯煲內，機器人再將電飯煲包裝入紙皮箱中。這個過程，用時不足3分鐘。

而包裝好的電飯煲成品，由尹雪松機器人公司提供的碼垛機器人搬運上貨架，最后，再由嘉騰機器人公司提供的AGV將電飯煲集中輸送到倉庫。從下單、生產到搬運入庫的生產環節全部結束。

智能機器手臂自動包裝產品。

碼垛機器人將包裝好的產品搬運至運輸機上。

客戶可通過專門的電商網站進行下單。