印刷機一般由輸紙、輸墨、印刷、收紙等裝置組成，送紙機屬于輸紙部分非常重要的一環。如果送紙部分運動不當，就會出現運動不平穩，咬紙錯位，套印不準，甚至無法印刷等問題。因此，送紙機的運動控制至關重要。近日，四方電氣CA100伺服系統成功應用于寧波某印刷廠印刷送紙機上，紙張在輸送過程中的運行準確、穩定、可靠，保證了整個生產過程的效率。

系統方案介紹：

該印刷廠印刷送紙機的輸送部分控制系統主要由HMI、PLC、伺服驅動器(CA100-T6R0AP)、伺服電機(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷機傳動機構等組成。PLC通過輸出高速脈沖控制CA100伺服系統，跟隨后續收紙機構的速度進行運動，確保紙張輸送時的準確度。工作過程中，系統需要隨時調整伺服電子齒輪比，達到控制送紙速度和間隙的工藝目的，CA100伺服系統內置標準MODBUS通訊協議，PLC可以通過通信方式實時修改電子齒輪比，滿足工藝要求。 

方案優勢：

※ CA100伺服系統優異的速度響應及位置跟隨性保證紙張輸送過程穩定準確；

※ CA100伺服系統內置MODBUS通訊協議，實現與PLC之間參數通訊；

※ 負載慣量自辨識可自動優化絕大部分性能參數，安裝調試簡單；

※ CA100伺服系統經過全面的EMC測試，保證系統運行穩定、可靠。

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