設備簡介  

在工業自動化控制系統中，最為常見的是PLC 和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。易能變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，可非常方便的實現單臺或多臺變頻器的遠程通訊控制與監視功能。 

下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控等功能的控制。 

變頻器作為MODBUS協議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準備工作： 

1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用； 

2、預先設置變頻器以下參數： 

   F0.00=3      //串行口給定 

   F0.02=3      //串行口運行命令控制，鍵盤STOP命令無效 

   F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，無校驗 

   F2.15=01     //變頻器地址 

3.變頻器的控制命令和狀態通信地址如下： 

西門子PLC程序說明

1、對于西門子PLC做主站的MODBUS通訊，需要程序庫裝有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意義： 

2、PLC程序

   I0.0                  變頻器正轉啟動

   I0.1                  變頻器反轉啟動

   I0.2                  變頻器停止

   VW1004                設定變頻器頻率

   VB2000                讀取變頻器當前設定頻率

   VB2002                讀取變頻器當前運行頻率

   VB2004                讀取電機運行轉速

   Network 1 // 初始化參數

   LD     SM0.1

   R      M2.0, 8

   R      M4.0, 8

   R      M0.0, 2

   Network 2 // 串口設置

   LD     SM0.0

   =      L60.0

   LD     SM0.0

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12

   Network 3

   LD     SM0.1

   MOVB   7, VB1000

   MOVB   8, VB1001

   MOVB   6, VB1002

   MOVW   2000, VW1004

   Network 4

   LD     M0.0

   EU

   S      M0.1, 1

   Network 5 // 讀取當前設定頻率

   LD     M0.1

   O      M2.4

   =      L60.0

   LD     M0.1

   EU

   LD     M2.4

   EU

   OLD

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3

   Network 6

   LD     M2.1

   R      M2.3, 1

   R      M0.1, 1

   Network 7 // 讀取當前運行頻率

   LD     M2.1

   =      L60.0

   LD     M2.1

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4

   Network 8

   LD     M2.2

   R      M2.1, 1

   Network 9 // 讀取當前電機轉速

   LD     M2.2

   =      L60.0

   LD     M2.2

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5

   Network 10

   LD     M2.3

   R      M2.2, 1

   Network 11 // 設定電機頻率

   LD     M2.3

   =      L60.0

   LD     M2.3

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16

   Network 12

   LD     M2.4

   R      M2.3, 1

   Network 13 //正轉啟動電機

   LD     I0.0

   =      L60.0

   LD     I0.0

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13

   Network 14 //反轉啟動電機

   LD     I0.1

   =      L60.0

   LD     I0.1

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14

   Network 15 //停止電機

   LD     I0.2

   =      L60.0

   LD     I0.2

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15