摘要：本文介紹了一項以轉速反饋的閉環控制的技改項目。通過用偉福軟件模擬器進行編寫、編譯、仿真的方法幫助技改工作的開發。 關鍵字：開環，閉環，電機，編碼器，變頻器，光耦，單片機 1 前言 由于我們公司后紡工段幾臺加彈機采用一個變頻器開環控制一個電機，在生產過程中，隨著電機負載的增加必然引起對應電機轉速的下降，從而使產品質量下降。 因為生產工藝要求一個可設定的、在生產過程中基本恒定的電機轉速。采用一個變頻器開環控制一個電機，每次升機前，工藝員要根據以往經驗值來設定一個工藝要求的電機轉速對應的運行頻率， 開機后， 工藝員要用頻閃儀測量電機轉速度，如果電機轉速不符合工藝要求，必須再調整運行頻率的設定值，直到符合工藝要求為止。 在生產過程中，電機負載的增加有漸進的（卷繞絲餅的逐漸增大）。有突變的（操作工操作羅拉、提取絲餅），采用開環控制的電機轉速只能在轉速變化后穩定下來，并不能維持不變。而采用合適的閉環控制將有效地維持電機轉速一直保持在設定值， 并且將減輕工藝員的工作強度，因為采用一個變頻器閉環控制一個電機， 只需在開機前設定一個工藝要求的電轉機速，開機后不需要再反復調整。 目前，后紡車間的加彈機所使用的變頻器大多數是艾默生公司的EV系列變頻器，這些變頻器都設有閉環控制功能。我們只要增加速度編碼器、電機軸與速度編碼器的連接器、連接編碼器與變頻器的電纜， 即可利用變頻器閉環控制功能實現閉環控制。做到物盡其用。 下面對其中一臺加彈機中某一面的-羅拉所用電機的速度閉環控制改造項目進行詳述。 [b]2 速度閉環控制系統硬件 [/b] [b][align=center]詳細內容請點擊： 電機速度開環控制改閉環控制項目的改造[/align][/b]