一、引言

近年來，隨著國家建設的大力發展，啟閉機在電力建設、水利建設、運輸港口上的應用越來越廣泛。當啟閉機在起吊比較寬的閘門的時候，單吊點就不能滿足閘門啟閉的要求，這時我們就要用到雙吊點結構型式的啟閉機來起吊閘門。

四方V560系列高性能閉環矢量型變頻器，可以實現高啟動轉矩和超低速運行。本文主要介紹如何將V560系列變頻器成功運用于雙吊點啟閉機的主從控制。

二、系統概述

以江門某水電站中的啟閉機舉例說明，現場為2×1500KN固定卷揚式啟閉機，采用雙吊點結構形式，由兩套直徑為Φ900mm的卷筒分別帶動一套起重吊具。每套機構分別由一臺75kW電動機通過一個硬齒面臥室減速器帶動卷筒轉動。兩套機構之間通過聯軸器和剛性軸聯接，以保持兩吊點起升的同步性。兩套機構由一個液壓制動器控制抱閘。

電氣系統上由于異步電機滑差的特性決定了在兩臺以上電機同時驅動一個剛性負載時，會發生負載分配不均的現象，嚴重的情況下甚至可能在輕負載狀態下發生一臺電機拖著另一臺電機工作，一臺電機處于電動狀態，一臺電機處于發電狀態的情況。為了避免這種情況，使啟閉機每個吊點的負載均勻分配，雙吊點啟閉機每個吊點起升機采用變頻主從控制方法，可以很好的解決以上問題。

三、系統控制方案及配置

啟閉機兩套起升機構采用四方V560高性能矢量變頻器，兩臺變頻器均采用閉環矢量控制，主變頻器做速度控制，從變頻器作轉矩控制，主變頻器的兩個模擬量AO1、AO2輸出端子分別輸出頻率指令和轉矩指令，頻率指令用0~10V信號，轉矩指令用-10V~10V信號。從變頻器的AI1端子接受主變頻的AO1端子輸出信號作為速度限制，從變頻的AI3端子接受主變頻器的AO2端子輸出信號作為轉矩指令。當開始工作的時候，主變頻器驅動負載會產生一個實際的內部轉矩指令，將此轉矩指令輸出給做轉矩控制的從變頻器，從變頻器也會輸出一個同樣大小的轉矩，這樣兩臺變頻器輸出的轉矩一樣，就不會出現負載不均衡的現象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制，如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當前相同的運行速度。

電氣配線圖如圖1所示：

圖1 主從變頻器主回路原理圖

四、調試步驟

在設定變頻器的參數前，先分別進行變頻器靜態自學習，自學習通過之后分別將相應參數設置到對應的變頻器中即可，變頻器參數：

表1：變頻器參數

注：備注一欄沒有說明的則是主、從變頻器各自都要設置的參數，備注過的則是主、從變頻器各自需要設置的參數。

五、調試注意事項

當調試中出現主從變頻器輸出轉矩不一致時，則需要根據實際情況校正從變頻器模擬量AI3的值，校正方法：查詢d1.0.05模擬量輸入AI3值，把d1.0.05的值寫入參數模擬量輸入AI3曲線校正值F4.1.19中。再查詢d0.0.09，變頻的輸出轉矩為0.0%。

判定主從控制參數調試好的方法，啟動起升機構一段時間，用紅外儀測溫器測試主、從變頻器制動電阻溫度，若溫度偏差不大，則表示變頻器主從控制參數已經調好，反之則不好。也可通過查看主、從變頻器轉矩輸出監控參數d0.0.03，如果數值一致或相差不多，則表明變頻器主從控制參數已經調好。

六、小結

四方V560高性能矢量變頻器在某水電站雙吊點固定卷揚式啟閉機上的成功應用，解決了兩臺以上電機同時驅動一個剛性負載時，容易發生負載分配不均勻的難題，避免發生一臺電機拖動著另一臺電機工作的現象。經現場測試，整個系統運行穩定、使用方便，效果顯著，得到用戶好評。